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收稿日期:
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计算机应用
文章编号:
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熊幸明
(
长沙大学 电子系,湖南 长沙
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)
基于
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单片机的自动剪板机控制系统设计
摘要:对基于
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单片机的自动剪板机控制系统作了介绍,较为详细地阐述了系统的设
计思路,对部分硬件电路和系统的主程序进行了分析和介绍。
关键词:
)&+,#
单片机;自动剪板机;程序流程图
中图分类号:
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文献识别码:
0
!
概述
自动剪板机是一种按用户要求将大块金属板材
进行剪切,并由送料车运送到下一工序的自动化加
工设备。其主要功能:
!
待剪板料的自动传送,由送
料电动机将下一块待剪板料自动输送到位;
"
板料
的压紧,待剪板料定位后由压块电动机带动压板,将
板料压紧;
#
板料剪切,由一台电动机控制剪切刀实
施;
$
送料车的运行,包括卸载及自动返回;
%
剪切
板料的自动计数和每车板料数的预设定。要实现这
些功能,需在系统中设置相应的位置检测开关和光
电传感器。系统的原理结构和各检测元件的安装部
位如图
#
所示。
图
!
自动剪板机原理结构和检测器件位置示意图
系统工作流程:启动时,先检查限位开关
12
3
的状态。若料车空载,即启动送料小车,使之左行
到位,限位开关
12
,
闭合,送料机构启动,带动板
料向右移动。当板料碰到行程开关
12
#
时,送料停
止,同时启动压块电动机,使压块压下,压块上限
开关
12
!
闭合。当压块到位且板料压紧时,压块下
限开关
12
*
闭合,剪切刀电动机起动,带动剪刀下
落,此时
12
%
闭合,直到板料剪断落入料车。剪好
的板料由光电检测开关
12
/
作计数取样。当料车上
板料达到设定数时,起动料车电动机带动料车右
行,将板料送至下一工序。卸载后,再起动料车左
行,返回到剪板机下,进入下一车的工作循环。板
料长度
!
可根据需要进行调整。
"
系统硬件结构
系统采用单片机
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控制,其硬件结构框图
如图
!
所示。
由图
!
可看出,系统主要由单片机
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,
!
块
并行
4 5 6
接口扩展芯片
)!,,7
,电机过载检测、计数
采样输入、系统工作状态检测输入、外控输出、声光
报警、键盘、显示及电源等部分组成。
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由美国
员的劳动强度,是医疗领域不可缺少的仪器设备。
本设备还可用于新药鉴定、药品成分分析、药效分析
等其它领域,因此具有广泛的应用前景。
参考文献:
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#
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系列
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单片机原理及应用
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