《基于 STM32F103 的 Modbus 主站源码实现》
摘要:本文介绍了基于 STM32F103 的 Modbus 主站源码的实现方法。通过对 Modbus 通信协议的分
析,结合 STM32F103 的特性,我们实现了一个正常使用的 Modbus 主站示例程序。该程序通过读取
多个从机的功能码实现了通信,并且实现了写从机寄存器的功能。我们还介绍了该程序的移植过程以
及其模块化编程的特点,使代码流程清晰易懂。
关键词:Modbus,STM32F103,主站源码,功能码,通信协议,寄存器,移植,模块化编程
1. 引言
Modbus 协议是一种常用于工业自动化领域的通信协议。在许多工控系统中,Modbus 主站负责与多
个从机进行通信,实现数据的读写。本文介绍了基于 STM32F103 的 Modbus 主站源码的实现方法,
通过对 Modbus 通信协议的分析,结合 STM32F103 的特性,我们实现了一个正常使用的 Modbus 主
站示例程序。
2. Modbus 通信协议介绍
Modbus 协议是一种基于串口通信的协议,通过使用不同的功能码实现不同的功能。主站可以通过读
取从机的寄存器来获取数据,也可以通过写入从机的寄存器来更新数据。本文主要介绍了读取多个从
机的功能码通信以及写从机寄存器的功能。
3. STM32F103 的特性
STM32F103 是意法半导体公司推出的一款基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器。它具有丰富的外
设接口和高性能的计算能力,非常适用于工业自动化领域。在本文中,我们选择了 STM32F103 作为
Modbus 主站的硬件平台。
4. Modbus 主站源码实现
在本节中,我们将介绍如何在 STM32F103 上实现 Modbus 主站功能。我们通过基于 STM32 库的编
程方法,结合 Modbus 协议的要求,编写了一个正常使用的 Modbus 主站源码。
4.1. Modbus 通信的初始化
在程序开始时,需要初始化串口通信接口、设置波特率等参数,以确保 Modbus 通信的正常进行。
4.2. 读取多个从机的功能码通信
在主站程序中,我们通过发送指定的功能码和从机地址,实现了读取多个从机的功能码通信功能。我
们在源码中对读取操作进行了封装,使其使用更加方便。
4.3. 写从机寄存器