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基于PLC的四层电梯控制系统毕业论文
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国 民 经 济 的 飞 速 发 展 , 现 代 化 程 度 日 益 提 高 , 高 层 建 筑 越 来 越 多 , 电 梯 也 随 之 增 多 , 电 梯 产 品 在 人 们 物 资 文 化 生 活 中 的 地 位 得 到 了 提 高 , 成 为 重 要 的 运 输 设 备 之 一 。 国 内 传 统 的 电 梯 控 制 系 统 是 由 继 电 器 、 接 触 器 构 成 。 它 不 仅 存 在 着 可 靠 性 差 、 成 本 高 、 故 障 率 高 等 缺 点 , 而 且 在 层 数 增 加 时 , 配 线 变 化 给 制 造 及 安 装 带 来 诸 多 不 便 。 若 用 可 编 程 控 制 器 ( PLC)控 制 就 解 决 了 以 上 的 不 足 . 本 设 计 就 以 可 编 程 控 制 器 ( PLC) 作 为 工 具 对 升 降 电 梯 的 各 种 操 作 进 行 控 制 。 先 对 四 层 电 梯 的 硬 件 部 分 作 分 析 , 看 需 要 什 么 样 的 开 关 , 电 机 , 信 号 灯 等 。
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X X 大 学 X X 校 区
毕 业 设 计(论文)
题 目:基于 PLC 的四层电梯控制系统设计
系 别:信息工程系
专 业:电气自动化
班 级:
学 生:
学 号:
指导教师: 职称:
摘 要
国 民 经 济 的 飞 速 发 展 , 现 代 化 程 度 日 益 提 高 , 高 层 建 筑 越 来 越 多 ,
电 梯 也 随 之 增 多 , 电 梯 产 品 在 人 们 物 资 文 化 生 活 中 的 地 位 得 到 了 提 高 ,
成 为 重 要 的 运 输 设 备 之 一 。 国 内 传 统 的 电 梯 控 制 系 统 是 由 继 电 器 、 接 触
器 构 成 。 它 不 仅 存 在 着 可 靠 性 差 、 成 本 高 、 故 障 率 高 等 缺 点 , 而 且 在 层
数 增 加 时 , 配 线 变 化 给 制 造 及 安 装 带 来 诸 多 不 便 。 若 用 可 编 程 控 制 器
( PLC)控 制 就 解 决 了 以 上 的 不 足 .
本 设 计 就 以 可 编 程 控 制 器 ( PLC) 作 为 工 具 对 升 降 电 梯 的 各 种 操 作
进 行 控 制 。先 对 四 层 电梯的硬 件 部 分 作分 析 ,看 需 要什 么样 的 开 关 ,电
机 ,信 号 灯 等 。然 后 ,画 出 它 的 控 制 面 板 图 ,再 根 据 控 制 面 板 图 估 计 一
下 I/ O点 数 , 这 样 可 以 确 定 所 选 机 型 , 然 后 再 设 计 软 件 , 写 出 流 程 图 ,
梯 形 图 , 写 出 语 句 。
最 后 是 进 行 调 试 , 看 看 此 程 序 是 否 可 行 .
关键词:四层电梯;控制系统;可编程控制器
ABSTRACT
The rapid development of the national economy, the increasing degree of modernization,
more and more high-rise buildings, elevators also will be increased, Elevator products in
people′s material and cultural life of the status has been enhanced to become one of the
important transport equipment。 Traditional domestic elevator control from the first relay , a
contactor .Traditional domestic elevator control from the first relay, a contactor 。 It is not
only poor in the reliability ,high cost, high failure rate shortcomings, but also in layers
increases, changes to the wiring and installation of manufacturing has brought many unchanged,
If the control by PLC to address the above shortcomings.
The design of the PLC as a tool to the elevators for various operating control. Elevator on
the first four parts of the hardware analysis, the need to see what kind of switches, motors,
lights, etc。..Then, the control panel draw maps, plans, under the control panel is estimated to
I/O points, so certain selected models, and then software design。 Write flowchart。 Ladder
diagram. Write statements.
Finally, debugging and look at the feasibility of this procedure.
Key words: elevator control PLC
目 录
第 1 章 绪论 .................................................... 1
1。1 课题的研究背景及意义 .................................... 1
1.2 电梯的简介 ............................................... 2
1。2.1 电梯的起源 ......................................... 2
1。2.2 电梯的定义与分类 ................................... 3
1。2.3 电梯电气控制发展 ................................... 4
1.2.4 电梯的国内外发展状况 ................................ 4
1.3 PLC 在电梯控制中的应用和发展前景 ......................... 5
1.4 课题研究的内容 ........................................... 7
第 2 章 控制系统的组成 ........................................... 8
2。1 PLC 控制系统组成 ........................................ 8
2。1.1 硬件的组成 ......................................... 8
2.1.2 软件的组成 .......................................... 9
2。2 PLC 控制系统抗干扰措施 ................................. 10
2。2。1 硬件抗干扰措施 ................................... 10
2。2.2 软件抗干扰措施 .................................... 12
2.3 PLC 控制系统的发展趋势 .................................. 13
2。4 输入输出(I/O )点数的估算 ............................... 14
第 3 章 四层电梯控制系统设计 .................................... 16
3。1.1 电动机控制电路图 ..................................... 16
3.1.3 流程图 ................................................ 18
3.2 操作原理简要说明 ........................................ 20
3。3 编程元件明细表 ......................................... 21
3.4 梯形图及注释 ............................................ 21
3。4。1 电梯初始控制 ..................................... 21
3.4.2 报警器及超重控制 ................................... 22
3.4.3 电梯指令信号的登记与消除 ........................... 23
电梯的指令信号分为内指令型号和外指令信号 ................. 23
3。4.4 电梯运行过程 ...................................... 27
3.4.5 电梯指层控制 ....................................... 32
3.5 程序仿真与调试 .......................................... 33
第 4 章 总 结 .................................................. 35
致 谢 ......................................................... 37
X X 大学 2012 届毕业设计(论文)
1
第 1 章 绪论
1。1 课题的研究背景及意义
1968 年,美国最大的汽车制造商——通用汽车公司为满足市场需求,适应汽车生产
工艺不断更新的需要,将汽车的生产方式由大批量、少品种转变为小批量、多品种。为此
要解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题,要寻求一种
比继电器更可靠,响应速度更快,功能更强大的通用工业控制器。于是可编程控制器应运
而生,1969 年,美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器,从此,PLC开始活
跃于控制领域。而且其影响也越来越大 ,应用也越来越广泛.
70 年代后期,随着微电子技术和计算机的迅猛发展,使 PLC从开关量的逻辑控制扩
展到数字控制及生产过程控制域,真正成为一种电子计算机工业控制装置,故称为可编程
控制器,简称 PC(programmable controller ).但由于 PC容易与个人计算机(programmable
computer )相混淆,故人们仍习惯地用 PLC作为可编程器的缩写。
1985 年国际电工委员会(IEC)对 PLC的定义如下:
可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统,是专为在工业环境下的应用而设计的
工业控制器,它采用了可以编程的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、
定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字或模拟式的输入和输出,控制各种类型
机械的生产过程。
PLC是继电器逻辑控制系统发展而来,所以它在数学处理、顺序控制方面具有一定优
势。继电器在控制系统中主要起两种作用: (1)逻辑运算(2)弱电控制强电。
PLC 是集自动控制技术,计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置 ,已
跃居工业自动化三大支柱(PLC、ROBOT、CAD/CAM)的首位。可编程控制器,简称 PLC。它
在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的的一中新型工业控制设备。 具有 1。可靠
性高、抗干扰能力强 2.设计、安装容易,维护工作量少 4.功能强、通用性好 5。开发周
期短,成功率高 6.体积小,重量轻、功耗底等特点。具有功能强、可靠性高、配置灵活、
使用方便以及体积小、重量轻等优点,已经广泛应用于自动化控制的各个领域,并已成为
实现工业生产自动化的支柱产品。与继电——接触器系统相比系统更加可靠;占位空间比
继电——接触器控制系统小;价格上能与继电—-接触器控制系统竞争;易于在现场变更
程序;便于使用、维护、维修;能直接推动电磁阀、触器与于之相当的执行机构;能向中
央执行机构;能向中央数据处理系统直接传输数据等。
电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交
通工具。随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的调速精度、调速
范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
电梯是集机电一体的复杂系统,不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域,还
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