【HAL库】DW1000的SPI读写函数

文章分析链接：https://blog.csdn.net/Robotzzg/article/details/106376377 Decawave公司的UWB超宽带DW1000芯片，在STM32F4+HAL库下的SPI读写函数。 根据DW1000用户手册P10 - The SPI Interface，描述了DW1000寄存器读写的SPI数据格式，SPI并非进行寻址操作，是直接向指定片选信号源发送和接收数据，数据格式共分为三种情况...