6.6.1 Shared resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.6.2 EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.6.3 ECB data structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.6.4 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.6.5 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.7 EGU — Event generator unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.7.1 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.7.2 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.8 GPIO — General purpose input/output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.8.1 Pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.8.2 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.8.3 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.9 GPIOTE — GPIO tasks and events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.9.1 Pin events and tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.9.2 Port event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.9.3 Tasks and events pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.9.4 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.9.5 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.10 PDM — Pulse density modulation interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.10.1 Master clock generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.10.2 Module operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.10.3 Decimation filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.10.4 EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.10.5 Hardware example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.10.6 Pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.10.7 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.10.8 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.11 PPI — Programmable peripheral interconnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.11.1 Pre-programmed channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.11.2 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.12 PWM — Pulse width modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.12.1 Wave counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.12.2 Decoder with EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.12.3 Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
6.12.4 Pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
6.12.5 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.13 QDEC — Quadrature decoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.13.1 Sampling and decoding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.13.2 LED output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.13.3 Debounce filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.13.4 Accumulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.13.5 Output/input pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.13.6 Pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.13.7 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6.13.8 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
6.14 RADIO — 2.4 GHz radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
6.14.1 Packet configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.14.2 Address configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
6.14.3 Data whitening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
6.14.4 CRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
6.14.5 Radio states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.14.6 Transmit sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.14.7 Receive sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
6.14.8 Received signal strength indicator (RSSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4454_140 v1.0
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