(1) 设计系统的模型结构
系统的输入信号为“Step”模块,系统结构由“Integra-tor”和两个“Transfer
fcn”模块构成,信号叠加使用“Sum”模块,输出使用“Scope”模块。
(2) 添加模块
在 Simulink 模块库浏览器右侧子模块窗口中,双击“Source”,或者直接在左侧
Source 子模块库,便可看到子模块库中的各种模块。
在图中用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Step”(阶跃信号),将其拖放到空白
模型窗口“untitled”,也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块,单击鼠标右键,在快捷
菜单中选择“add to ' untitled”,则“Step”模块就被添加到“untitled”窗口。
同样的方法将“Continuous”子模块库中的“Integrator”和“Transfer fcn”“Math
Operations”子模块库中的‘Sum”和“Sinks”子模块库中的"Scope”模块添加到
“untitled”窗口。