51单片机红外遥控器外部中断+定时器解码

/*************************************** 程序名： 红外遥控器解码 硬件： MCU： STC89C52，11.0592MHZ 红外： 遥控器： 电视遥控器 接收器： VS1838B一体化红外接收头，38KHZ ,接INT0 数码管： 1位共阴,位选、数据均接P0，由两片 74HC573控制。 说明： μPD6121G型遥控器编码协议： 启动码->16位地址->8位数据->8位数据反码 数据位为先低电平，在高电平。 启动码：9ms+4.5ms=13.5ms ‘0' 0.565ms+0.56ms=1.125ms '1': 1.685ms+0.56ms=2.245ms 采用外部中断配合定时器解码，外部中断 INT0捕获红外脉冲下降沿，则捕获两次即 为一个周期，将两次定时器计数值相减， 所得时间即为周期时间。因所用晶振为 11.0592MHZ，此值需做变换后才得真实周 期，但也没必要，只需要将真实周期做 相反变换后，和测量值相对应即可。 变换公式为：12/11.0592*time=period 如period=1125us，则time=1036.8=1036 程序只要检测到time=1036则认定为‘0’， 当然允许在小范围波动。详见INT0中断。 检测到数据后，依次按从低到高位送 rcv_buf[4]数组暂存。rcv_buf[0], rcv_buf[1]为地址，rcv_buf[2]为数据， rcv_buf[3]为数据反码。 ****************************************/ #include <at89x51.h> #include "led.h"//包含led[]，数码管段码，共阳 //uart配置 #define F_OSC 11059200L//时钟频率 #define BAUD 57600//波特率 #define S_MOD 1//加倍 #include "uart51.h"//uart头文件 uint told=0,tnew,time;//old time，new time，周期time uchar count=0,rcv_buf[4],i,tmp1,tmp2;//位计数，数据数组，i=0~4,暂存TH0,TL0 bit f_rcv=0,f_handle=0,bit1;//启动码已收到可以接收数据，可以执行，暂存接收位 /**************************************** 函数名：I/O端口初始化 说明： P0：数码管; P2：74HC573; P3：INT0 ****************************************/ void PortInit() { P0=0xfe;//只用最低位数码管 P2_7=1;//锁存 P2_7=0; P0=0x00;//初始化关闭 P2_6=1;//锁存 P2_6=0; P3=0xff;//INT0 } /**************************************** 函数名：定时器初始化 说明： T0自由计数，不开放中断 ****************************************/ void TimerInit() { TMOD|=0x01; TH0=0x00; TL0=0x00; TR0=1; } /**************************************** 函数名：外部中断初始化 说明： INT0。边沿（下降沿）触发，开放中断 ****************************************/ void INT0Init() { IT0=1; EX0=1; EA=1; } /**************************************** 函数名：INT0中断 说明： 解码核心部分。首先检测启动码，成功后， 置f_rcv标志，检测到f_rcv后，解码数据。 循环32次，解码完成，置f_handle，通知主 程序处理。若中途出现错误码，则放弃当前 解码过程，重新检测启动码，再解码。 调试用信息已注释掉。可自行修改。 1.125ms->1036.8 2.245ms->2068.992 13.5ms->12441.6 ****************************************/ void ISR_INT0() interrupt IE0_VECTOR { tmp1=TH0;//暂存TH0,TL0 tmp2=TL0; tnew=(uint)(tmp1<<8)+tmp2;//newtime等于当前定时器值 //计算脉冲周期。两种情况：1. new time>old time,定时 //器未溢出，time=tnew-told; 2.new time<old time,定时 //器溢出，time=65536-told+tnew。如’0‘=1036，1.tnew //=60000,told=58964，tnew>told，直接相减即得time; //2.tnew=100,told=64600，T0溢出一次，tnew<told。需 //65536+tnew-told=time if(tnew>=told) time=tnew-told; else time=65536-told+tnew; //Putc(time>>8);//发送time //Putc(time&0x00ff); if(f_rcv==1)//标志置位，接收数据 { if(time>1600 && time<2400)//'1',要有一定裕量，不可能那么精确 { bit1=1; //Putc('1'); } else if(time>600 && time<1400)//'0' { bit1=0; //Putc('0'); } else { bit1=0; f_rcv=0; count=0; return;//错误码，放弃返回 } //存数据 rcv_buf[count/8]>>=1; rcv_buf[count/8]|=(uchar)bit1<<7; if(++count==32)//接受完 { count=0; f_rcv=0; //Putc(' '); /*for(i=0;i<4;i++)//发送全部代码 { Putc(rcv_buf[i]); }*/ //Putc(rcv_buf[2]);//发送数据代码 f_handle=1; } } if(!f_handle && time>11800 && time<13000) f_rcv=1; told=tnew; } /**************************************** 函数名：主函数 说明: 初始化、代码显示 ****************************************/ void main() { //初始化 PortInit(); TimerInit(); UartInit(); INT0Init(); while(1) { if(f_handle)//可执行标志 { f_handle=0; //0~9:92 87 86 85 8B 8A 89 8F 8E 8D //送数码管显示 switch(rcv_buf[2]) { case 0x92: P0=~led[0]; break; case 0x87: P0=~led[1]; break; case 0x86: P0=~led[2]; break; case 0x85: P0=~led[3]; break; case 0x8b: P0=~led[4]; break; case 0x8a: P0=~led[5]; break; case 0x89: P0=~led[6]; break; case 0x8f: P0=~led[7]; break; case 0x8e: P0=~led[8]; break; case 0x8d: P0=~led[9]; break; } P2_6=1;//锁存 P2_6=0; } } }