stm32红外遥控的外部中断实现

"STM32红外遥控外部中断实现" 基于 STM32 微控制器，红外遥控系统的外部中断实现是一种高效、可靠的实现红外遥控功能的方法。通过使用外部中断，可以实时地检测红外信号的变化，并根据信号的变化来控制相关的设备。 在 STM32 微控制器中，外部中断是通过 EXTI（External Interrupt）模块来实现的。EXTI 模块可以检测到外部信号的变化，并触发中断服务程序来处理相关的事件。在红外遥控系统中，EXTI 模块可以检测到红外信号的变化，并触发中断服务程序来解码红外信号。 在本文中，我们将介绍如何使用外部中断来实现红外遥控系统。在实现过程中，我们将使用 STM32 的 EXTI 模块来检测红外信号的变化，并使用中断服务程序来解码红外信号。 EXTI 模块的配置 在实现红外遥控系统之前，我们需要首先配置 EXTI 模块。EXTI 模块的配置包括两个步骤：我们需要开启 EXTI 模块的时钟，使其能够检测到外部信号的变化。我们需要配置 EXTI 模块的中断线，使其能够触发中断服务程序。 在配置 EXTI 模块时，我们需要使用以下代码： ```c void exti_init(){ RCC->APB2ENR |= 1 << 0; // 开启 EXTI 模块的时钟 AFIO->EXTICR[2] |= 1 << 4; // 配置 EXTI 模块的中断线 EXTI->IMR |= 1 << 9; // 开启 EXTI 模块的中断 EXTI->EMR |= 1 << 9; // 开启 EXTI 模块的事件 EXTI->RTSR |= 1 << 9; // 配置 EXTI 模块的触发方式 } ``` 中断服务程序 在配置 EXTI 模块后，我们需要编写中断服务程序来处理红外信号的变化。在中断服务程序中，我们需要检测红外信号的变化，并根据信号的变化来控制相关的设备。 在本文中，我们使用了以下中断服务程序： ```c void EXTI9_5_IRQHandler(void){ if (EXTI->PR & 0x200) { // 判断是否是 PB.9 的边沿触发的中断 if (CS == 1) { // 发生上升沿捕获 EXTI->RTSR &= ~(1 << 9); EXTI->FTSR |= 1 << 9; // 中断触发方式改为下降沿 EXTI->PR |= 1 << 9; dcb = 1; // 一个数据位要根据高电平的持续时间来判定，故上升沿和下降沿必然是成对出现的 num = 0; // 计数清零，开始计时 } if (CS == 0) { // 发生下降沿捕获 if (dcb == 1) { // 判断之前是否有上升沿 dcb = 0; EXTI->RTSR |= 1 << 9; // 改为上升沿捕获 EXTI->FTSR &= ~(1 << 9); if (num > 210 && num < 235) { // 判定是否为同步码 led1 =~ led1; OK1 = 1; // 如果是同步码 那么第一把钥匙就到手啦 } if (OK1 == 1) { // 接收到同步码以后，就可以开始接收数据了 if (num > 70 && num < 90) { data = (data << 1); data |= 1 << 0; // 逻辑 1 ray_flag++; } if (num > 15 && num < 40) { data = (data << 1); data &= ~(1 << 0); // 逻辑 0 ray_flag++; } if (ray_flag == 32) { // 接收到 4 字节数据 OK2 = 1; // 得到第二把钥匙 led0 =~ led0; } } EXTI->PR |= 1 << 9; // 挂起寄存器清零 } } } } ``` 主程序 在编写中断服务程序后，我们需要编写主程序来控制红外遥控系统。在主程序中，我们需要初始化相关的模块，并开启 EXTI 模块的中断。 在本文中，我们使用了以下主程序： ```c int main(){ Stm32_Clock_Init(9); // 时钟初始化 delay_init(72); // 延时初始化 gpio_init(); // IO 初始化 nvic_init(); // 中断编号初始化 exti_init(); // 外部中断初始化 usart1_init(); // 串口初始化 while(1){ time(); if (OK1 == 1 && OK2 == 1) { // 两把钥匙都有啦，就可以把接收到的数据打印出来啦 EXTI->IMR &= ~(1 << 9); OK1 = 0; OK2 = 0; ray_flag = 0; usart1_senddata(data); EXTI->IMR |= 1 << 9; } } } ``` 本文介绍了如何使用外部中断来实现红外遥控系统。在 STM32 微控制器中，我们可以使用 EXTI 模块来检测红外信号的变化，并使用中断服务程序来解码红外信号。通过这种方法，我们可以实时地检测红外信号的变化，并控制相关的设备。