A3987中文版.PDF
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0.22µF
0.1µF
X7R
10µF
5kΩ
100µF
111
输出2a
222
vbb1v
bb2
输出1a
罗度
A3987
步长
直径
睡眠眠
毫秒
1毫
秒2
vcp
维数
cp1 cp2
雷雷
微控制器或控制
器逻辑
0.1µF
X7R
A3987
带有转换器的DMOS微步进驱动程序
功能和好处
▪ 低R
DS（开启）
输出功率
▪ 短地保护
▪ 负载保护系统短路
▪ 自动对电流衰减模式的检测/选择
▪ 混合电流和慢电流衰减模式
▪ 低功耗时的同步整流
▪ 内部UVLO和热关闭电路
▪ 交叉电流保护装置
包装：24脚TSSOP，带暴露热垫（后缀LP）
说明
A3987是一个完整的微步进电机驱动器与内置的转换
器，易于操作。 它的设计用于操作全步、半步、四分
步和 第十 六步模式，输出 驱 动能力为50V和 1.5A。
A3987包括一个固定的非时间电流调节器，能够在慢或
混合衰变模式下工作。
翻译器是轻松实现A3987的关键。 只需在步进输入上输
入一个脉冲，就可以驱动电机进行一个微步进。 没有
相位序列表、高频控制线或复杂的编程接口。A3987接
口非常适用于复杂微处理器不可用或负担过重的应用程
序。
A3987斩波控制器会自动选择当前的衰减模式（慢速模
式或混合模式）。当一个步骤信号发生时，转换器确定
该步骤是否导致每个电机相中的高或低电流。如果变化
为更高的电流，则衰减模式设置为慢衰减。 如果变化
为较低电流，则衰减模式设置为30.1%快速衰减。 这种
衰减控制方案降低了电机噪声，提高了步长精度，降低
了功耗。
不扩展
在下一页上继续…
典型的应用程序示意图
3987年的
《DS》，牧师。
9mco-0000740
2019年011月22日
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