本文描述了整车标定的过程,实际上就是平衡整车动力性、经济性和舒适性的过程 。
◆ 整车控制策略标定开发流程
◆ 标定需求分析
◆ 功能标定
◆ 标定集成与管理
• 加速踏板扭矩控制
• 滑行回收扭矩控制
• 转速控制
• 档位管理
• P档驻车
• 扭矩限值保护
• 故障模式及保护
• 驾驶性控制
• 制动优先
• 上下电协调控制
• 充电协调控制
• 电池放电功率限制
• 电池充电功率限制
• 故障模式及保护
• ESP扭矩协调控制
• 制动助力控制
• 制动能量回收控制
• 水泵控制
• 风扇控制
• CHM协调控制
新能源汽车电动车整车控制系统VCU(Vehicle Control Unit)的标定开发是电动汽车研发中的关键环节,其目的是优化车辆的动力性、经济性和舒适性。这一过程涵盖了多个方面,包括控制策略的制定、需求分析、功能标定以及标定的集成与管理。
在整车控制策略标定开发流程中,首先进行标定需求分析,明确车辆的功能架构,例如加速踏板扭矩控制、滑行回收、转速控制等,同时考虑各个子系统的协同工作,如电池管理系统(BMS)、电机控制器(MCU)、电动助力转向(EPS)、制动系统等。接着,通过对整车性能的初步评估和目标设定,如最高车速、加速度、续驶里程、能量消耗等,来指导标定工作的进行。
在功能标定阶段,涉及到诸多具体控制功能的细化调整,例如:
1. 加速踏板扭矩控制:确保车辆在驾驶员踩下加速踏板时,能够迅速并线性地响应,提供期望的加速度。
2. 滑行回收扭矩控制:在车辆滑行时,通过智能管理系统回收能量,提高能效。
3. 转速控制:维持发动机在最高效区间运行,减少能耗。
4. 档位管理:根据车速和负载情况选择最佳档位,优化行驶性能。
5. P档驻车:确保车辆在停车时的安全性。
6. 扭矩限值保护:防止过大的扭矩导致损坏,确保电机和电池安全。
7. 故障模式及保护:设置多种故障应对策略,保障行车安全。
8. 驾驶性控制:包括制动优先、上下电协调、充电协调等,提升驾驶体验。
9. 制动能量回收控制:利用制动时的能量,进一步提升电池充电效率。
标定集成与管理则涉及将所有功能整合到一个统一的控制系统中,确保各部分之间协同工作,同时对整个标定过程进行管理和监控,保证车辆性能的稳定性。在完成标定后,还需要进行严格的测试验证,确保各项性能指标达到预期,然后才能将标定数据发放到生产线上。
此外,还要关注电池的放电和充电功率限制,以及故障模式下的保护措施,确保电池寿命和安全性。其他如ESP扭矩协调、制动助力控制、水泵和风扇控制等,都是为了实现高效能的热管理和系统协调。
新能源汽车电动车的VCU标定开发是一个复杂而细致的过程,涉及到车辆的每一个关键功能,需要深入理解电动汽车的工作原理,并结合实际驾驶需求,不断优化调整,以达到最佳的驾驶性能和用户体验。
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