基于plc的教学型物料自动分拣系统设计任务书学位论文.doc

"基于PLC的教学型物料自动分拣系统设计任务书学位论文" 本资源为湖北理工学院机电工程学院毕业设计（论文）任务书，设计了一套基于Programmable Logic Controller（PLC）的教学型自动物料分拣系统。该系统应满足四个主要要求：自动送料功能、自动搬运功能、自动传送、加工及分拣功能和起停控制。系统使用PLC对工业水处理系统进行控制，包括了解教学型自动物料分拣系统的结构、工艺过程及其对控制系统的要求，对教学型自动物料分拣系统的控制系统进行总体方案设计，对设计方案的可行性进行论证，PLC控制系统的硬件设计和软件设计等。 系统的设计要求包括： 1. 自动送料功能：用户将等待检测的物料按规定摆放在料盘中，系统可根据检测机械手的取料位置是否有料而判断是否应该送料。 2. 自动搬运功能：当系统检测到出料口有物料时，机械手按如下流程进行动作：机械手臂伸出、手爪下降、手爪夹紧抓物、手爪上升、手臂缩回、手臂左旋等。 3. 自动传送、加工及分拣功能：当输送带落料口有物料时，变频器起动，驱动三相交流异步电机以反转运行，传送带自右向左开始传送物料。系统对金属物料、白色塑料物料和黑色塑料物料进行传送、加工及分拣。 4. 起停控制：触动起动按钮，设备开始工作，机械手复位；触摸停止按钮，设备完成当前工作循环后停止。 毕业设计（论文）的要求包括： 1. 查阅资料，完成开题报告。 2. 完成1篇与选题相关的外文文献的翻译工作。 3. 系统设计方案合理，具有必要的抗干扰措施，完成设计与调试。 4. 完成15000-20000字设计论文，要求内容完整、层次清楚、论证充分，符合规范要求。 进度安排包括： 1. 指导教师与学生见面，下发毕业设计任务书。 2. 查阅文献，调研收集资料，完成课题相关理论知识的学习。 3. 阅读并进行外文文献翻译，撰写开题报告。 4. 系统总体方案设计及论证。 5. 控制系统硬件设计：硬件选型及硬件线路设计。 6. 控制系统软件设计：系统流程图及程序的设计。 7. 组态设计。系统整体调试。 8. 整理资料，撰写论文。 9. 提交初稿。中期检查。 10. 论文评审、修改。提交最终稿。 11. 答辩前准备。 12. 毕业答辩。 本资源提供了一个基于PLC的教学型自动物料分拣系统设计的完整解决方案，涵盖了系统设计、硬件设计、软件设计、调试等方面的知识点，为相关领域的学生和研究人员提供了有价值的参考。