基于单片机的直流电机转速PID控制系统设计.doc

基于单片机的直流电机转速PID控制系统设计 该设计基于单片机的直流电机转速PID控制系统，旨在设计一个可以实时显示和控制直流电机转速的系统。该系统主要由硬件电路和软件设计两部分组成。 硬件电路部分主要由六部分组成：PID控制电路、复位电路、键盘电路、显示电路、串行通信电路和温度检测电路。PID控制电路是电子钟硬件电路的核心，没有PID控制电路，直流电机无法正常稳定运行。该系统电路采用的晶振为11.0592MHz，一号单片机定时器采用的是定时器0工作在方式2定时，用于实现一定时间的计时，定时时间为10ms。 软件设计部分主要包括了直流电机转速的实时显示、温度检测和PID控制算法的实现。软件设计流程图主要包括了初始化、PID控制、温度检测和显示等几个部分。PID控制算法的实现主要通过单片机的定时器和中断机制来实现的。 在该设计中， temperatura检测是通过DS18B20芯片实现的，DS18B20可编程温度传感器有3个管脚。GND为接地线，DQ为数据输入输出接口，通过一个较弱的上拉电阻与单片机相连。VDD为电源接口，既可由数据线提供电源，又可由外部提供电源，范围3．O～5．5 V。 在键盘设计部分，一号单片机的键盘采用4×4的按键方式检测按键。P0、P1口用于检测键盘的输入信号。键盘的设计主要用于直流电机转速的设定和启动操作。 在温度检测部分，温度检测是通过DS18B20芯片实现的，该芯片可以对温度进行实时检测和显示。温度检测结果可以通过串行通信电路传输到显示部分，并显示在LCD上。 该设计的主要特点是可以实时显示和控制直流电机转速，具有良好的稳定性和精度。该设计可以广泛应用于自动化控制、机器人、工业自动化等领域。 知识点： 1. 单片机原理和接口技术 2. 直流电机工作原理和PID控制算法 3. 硬件设计和实现 4. 软件设计流程图和实现 5. DS18B20温度传感器的应用 6. 串行通信电路的设计和实现 7. 键盘设计和实现 8. 直流电机转速的实时显示和控制 该设计可以作为单片机和自动化控制领域的参考和学习资料，具有较高的实践价值和参考价值。