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基于PLC的升降机控制系统设计毕业设计.doc
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基于PLC的升降机控制系统设计毕业设计.doc
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目 录
第一部分 设计任务与调研........................................................................................2
1.1PLC 的简介...............................................................................................................2
1.2 可编程序控制器的设计任务..................................................................................3
1.2.1 设计目标........................................................................................................3
1.2.2 设计任务的调研............................................................................................4
1.2.3 设计思路(方法)........................................................................................5
第二部分 设计说明....................................................................................................7
2.1 升降机控制设计步骤..............................................................................................7
2.2 写入程序步骤..........................................................................................................7
2.3 程序控制步骤..........................................................................................................8
2.4 设计结构流程..........................................................................................................8
2.5 硬件材料..................................................................................................................9
第三部分 设计成果....................................................................................................10
3.1 基于 PLC 的升降机控制模拟图 ..........................................................................10
3.2 基于 PLC 的升降机控制梯形图 ..........................................................................10
3.3/O 分配表................................................................................................................12
3.4 硬件接线图............................................................................................................13
第四部分 结束语........................................................................................................14
第五部分 致谢............................................................................................................15
第六部分 参考文献....................................................................................................16
第一部分 设计任务与调研
1.1PLC 的简介
PLC 英文全称 Programmable Logic Controller,中文全称为可编程逻辑控制
器, 定义:一 种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境中而设计的。它采
用一类可编程的控制器,用于其内部存储程序执行逻辑运算,顺序控制,定时,
技术与运算操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类
型的机械或生产过程
20 世纪 60 年代以前,对工业生产进行自动控制的最先进装置就是继电
器控制盘,它对当时生产力的发展确实发挥了很大的作用。但是当人类历史
进入 20 世纪 60 年代以后,工业生产随着市场的转变,开始由大批量少品种
的生产转变为小批量的多品种的生产。在这种转变的过程中,继电器控制的
许多固有弊端越发显得突出,成为了生产转变的一大障碍。如继电器控制系
统中,使用了大量的机械触点,系统的可靠性较差;功能局限性大、体积大、
耗能多,特别是生产工艺要求变化时,控制柜内的原件和接线也必须作相应
的变动,这种变动的工期长,费用高,有的用户宁愿扔掉旧的控制柜,另外
再作一台新的控制柜。总之,20 世纪 60 年代后期,市场所需的“柔性”生产
线呼唤新型控制系统的诞生。
PLC 采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运
算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输
出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与
工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
国际电工委员会(IEC)在其标准中将 PLC 定义为:可程式逻辑控制器是一种
数位运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的
存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操
作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生
产过程。可程式逻辑控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一
个整体,易于扩充其功能的原则设计。
1.2 可编程序控制器的设计任务
1.2.1 设计目标
设计一个使用升降机将物件搬运到 3 个不同位置
基本要求:大部件:上层的传送带
中部件:中部的传送带
小部件:下层的传送带
具体要求: (1)采用三菱 FX2 系列 PLC 控制。
(2)设计 PLC 控制系统硬件电路。
(3)在三菱 PLC 学习仿真软件中编写程序,并进行模拟调试。
(4)撰写毕业设计成果报告书
1.2.2 设计任务的调研
可编程控制器是专为在工业环境下应用而设计的工业计算机,其出现
后就受到普遍重视,发展也十分迅速,在工业自动控制系统中占有极其重要
的地位。它与现有的各种控制方式相比较,具有以下优点:
1、可靠性高对可维修的产品,可靠性包括产品的有效性和可维修性。
①PLC 不需要大量的活动元件和接线电子元件,它的接线大大减少,与
此同时,系统的维修简单,维修时间短;②PLC 采用了一系列可靠性设计的方
法进行设计,例如,冗余设计,断电保护,故障诊断和信息保护及恢复等,
提高了 MTBF,降低了 ml TR 使可靠性提高。③PLC 有较高的易操作性,它具有
编程简单,操作方便,维修容易等特点,一般不易发生操作的错误。④PLC 是
为工业生产过程控制而专门设计的控制装置,它具有比通用计算机控制更简
单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言,编程出错率大大
降低,而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。⑤在 PLC 的硬
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