目 录
第一章 绪 论.............................................1
1.1 引言 ........................................................1
1.2 选题的背景与意义 ............................................1
1.3 研究现状.....................................................1
1.3.1 现场总线控制系统的优点.................................2
1.3.2 CAN 总线简介 ...........................................2
1.4 本文的结构 ..................................................3
第二章 CAN 总线智能节点设计 ..............................4
2.1 CAN 控制器 SJA1000 功能简介...................................4
2.2 CAN 控制器 SJA1000 的基本结构.................................4
2.2.1 SJA1000 内部功能模块说明 ...............................6
2.2.2 SJA1000 引脚图和工作模式 ...............................7
2.3 SJA1000 的寄存器.............................................8
2.3.1 寄存器表...............................................8
2.3.2 BasicCAN 模式下的寄存器说明 ...........................10
2.4 CAN 节点硬件系统的设计......................................18
2.4.1 SJA1000 与单片机的连接 ................................18
2.4.2 PCA82C250 外围电路 ....................................19
2.4.3 电源电路..............................................20
2.4.4 单片机地址译码电路....................................20
2.5 SJA1000 的重要寄存器........................................21
2.5.1 控制 SJA1000 基本功能的寄存器..........................21
2.5.2 发送缓冲器和接收缓冲器................................22
2.6 SJA1000 的验收滤波器原理....................................23
2.6.1 单滤波................................................23
2.6.2 双滤波................................................24
2.7 CAN 控制器中位定时参数设置的一般方法........................24
2.8 CAN 通信协议的制定..........................................25
