CAN总线知识-JCS-2022-09-25.pptx

CAN总线知识-JCS_2022-09-25.pptx CAN知识培训 CAN（CANFD）LIN MOST FlexRay 车载以太网 ISO11898 和 11519-2 物理层的主要不同点 CAN采样点 CAN数据链路介绍 • 数据帧：用于发送单元向接收单元传送数据的帧。 • 遥控帧：用于接收单元向具有相同 ID 的发送单元请求数据的帧。 • 错误帧：用于当检测出错误时向其它单元通知错误的帧。 • 过载帧：用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧。 • 帧间隔：用于将数据帧及遥控帧与前面的帧分离开来的帧。 (1) 帧起始：表示数据帧开始的段。 (2) 仲裁段：表示该帧优先级的段。 (3) 控制段：表示数据的字节数及保留位的段。 (4) 数据段：数据的内容，可发送 0～8 个字节的数据。 (5) CRC 段：检查帧的传输错误的段。 (6) ACK 段：表示确认正常接收的段。 (7) 帧结束：表示数据帧结束的段。