目 录
前 言.......................................................................................1
第一章 概述 ........................................................................3
1.1 研究背景和研究意义 ....................................................3
1.2 国内外自动门的发展状况 .............................................4
1.3 自动门技术发展方向 ....................................................5
第二章 自动门控制系统总体方案设计 ..............................7
2.1 自动门的功能需求分析 .................................................7
2.2 自动门的部件组成 ........................................................8
2.3 系统设计的基本步骤 ....................................................8
2.4 自动门技术参数的确定 .................................................9
2.5 自动门的控制要求 ......................................................10
第三章 自动门硬件系统的设计........................................11
3.1 控制系统结构设计 ......................................................11
3.2 驱动装置的选择 ..........................................................11
3.3 变频器的选择 ..............................................................12
3.3.1 变频器原理 .........................................................12
3.3.2 变频器的选型......................................................13
3.4 探测器的选择 ..............................................................13
3.5 自动门运行位置检测...................................................14
3.6 门运行障碍检测、报警 ...............................................15
3.7 可编程控制器(PLC)的选型 ........................................15
3.7.1 PLC 概述 .............................................................15
3.7.2 可编程控制器(PLC)的选型 ................................16
3.8 可编程控制器(PLC)的 I/O 分配 .................................19
第四章自动门软件系统的设计..........................................21
4.1 PLC 梯形图概述 ..........................................................21
4.2 程序流程图概述 ..........................................................22
总结 .........................................................................................25
致谢 .........................................................................................26
