五轴新版说明书编程部分.doc资源-CSDN文库

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第二章编程篇

2.1 准备功效 G 代码种类

准备功效 G 代码及后数字表示，要求其所在程序意义。G 代码有一下两种类

型：

种类

意义

非模态 G 代码

只在被指令程序段有效

模态 G 代码

在同组其它 G 代码前一直有效

（例）G01 和 G00 是同组模态 G 代码

G01 X______；

Z__________； G01 有效

X__________； G01 有效

Z__________； G00 有效

注：具体系统参数请参考系统参数表

G 代码及功效表

G 代码概要

G00

快速定位

G01

直线切削

G02

顺时针圆弧/螺旋切削

G03

逆时针圆弧/螺旋切削

G04

暂停

G10

设定坐标原点

G12

顺时针圆切削

G13

逆时针圆切削

G15/G16

极坐标指

G17

选择 XY 平面

G18

选择 XZ 平面

G19

选择 YZ 平面

G20/G21

英制单位/公制单位

2.1.1 快速直线移动 - G00

（1）对于快速直线移动，程序 G00 X__ Y__ Z__ A__ C__ 中全部功效字，除了最

少选择其中一个外其它全部为可选，假如目前移动模式为 G00 那么 G00 也是可选，刀具

能够以协调线性移动方法以最大进给抵达目标点，实施 G00 命令不会有切削动作发生。

（2）假如实施了 G16 命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目标

地，也能够使用 G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目标地相对于极坐标原点半径，

Y__则是目标地和极坐标原点连线和 3 点钟方向逆时针方向夹角（也就是通常见四象限标

准）。

实施 G16 时目前点坐标就是极坐标原点。

假如在程序中省略了全部轴功效字将会产生错误。

假如启用了刀具半径赔偿，刀具移动将和上面所描述不一样（见刀具赔偿）。假如

程序在同一行有 G53 命令，刀具移动也同和上述不一样（见绝对坐标系）。

2.1.2 以进给直线切削 – G01

（1）对于以进给直线切削来说，程序 G01 X__ Y__ Z__ A__ C__中全部功效字，除

了必需最少使用之外其它轴功效字全部为可选。假如目前移动模式为 G01，那么 G01 也

是可选，刀具将以协调线形移动方法以目前进给移动到目标地。

（2）假如实施了 G16 命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目标

地，也能够使用 G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目标地相对于极坐标原点半径，

Y__则是目标地和极坐标原点连线和 3 点钟方向逆时针方向夹角（也就是通常见四象限标

准）。

实施 G16 时目前点坐标就是极坐标原点。

假如在程序中省略了全部轴功效字将会产生错误。

假如启用了刀具半径赔偿，刀具移动将和上面所描述不一样（见刀具赔偿）。假如

程序在同一行有 G53 命令，刀具移动也同和上述不一样（见绝对坐标系）。

2.1.3 以进给圆弧切削-G02 和 G03

用 G02（顺时针圆弧）或 G03（逆时针圆弧）来切削圆弧或螺旋，在机床坐标系中

圆弧或螺旋轴线必需和 X、Y 或 Z 轴平行。能够用 G17（Z 轴，XY-平面）、G18（Y

轴，XZ-平面）、G19（X 轴，YZ-平面）来选择工作平面，假如圆弧是圆那么它应该在

和被选平面平行平面上。

假如加工圆弧代码定义了旋转轴转动，转动轴将以恒定速度转动，这么它会随 X、

Y、Z 轴转动和停止，通常不使用这种程序。

假如启用了刀具半径赔偿，刀具移动将和上面所描述不一样（见刀具赔偿）。圆弧

描述方法有两种，我们称它们为圆心格式和半径格式，在圆弧切削模式中半径模式和圆

心模式全部是可选。

2.1.3.1 半径模式圆弧切削

在半径格式圆弧切削模式中，指定被选平面内弧线终点坐标为圆弧半径，程序G02

X___ Y___ Z___ A___ B____ C___ R___（或把G02换成G03）中，R表示圆弧半径，除了

所选切削角度在 0-180°之间，当半径为负数时圆弧切削角度在 180-359.999°之间。假如

圆弧为螺旋线，圆弧终点在平行于螺旋线轴线坐标平面上坐标位置也能够指定。

假如出现下列情况将会犯错：

（1）所选平面上两根轴功效字全部被忽略。

（2）圆弧终点位置就是起点位置。

假如圆弧是圆或半圆，最好不要使用半径格式切削，因为圆弧终点很小改变可能使

圆心位置发生很大改变（圆弧中心也会发生很大改变）。假如影响足够大化整误差会造

成要求公差之外切削，假如圆弧靠近整圆加工情况很而劣，假如圆弧是半圆（或靠近半

圆）加工情况比较比较严重，其它角度（角度从很小到 165°或从 195°到 345°）圆弧加

工出工件符合要求。

下面是半径格式铣圆弧命令例子：

G17 G02 X10 Y15 R20 Z5

这个命令是顺时针（从 Z 轴正方向观察）切圆弧或螺旋线，圆弧轴线平行于 Z轴，

终点坐标是 X=10、Y=15、Z=5，而且其半径为 20。假如起点 Z 轴坐标是 5，那么这个

圆弧是平行于 XY 平面圆，不然它就是一条螺旋形弧线。

2.1.3.2 圆心格式圆弧切削

在圆心格式圆弧切割中，所选平面内圆弧终点坐标是依据目前位置和圆弧圆

心

偏移量来指定，假如圆弧终点和和目前点重合是可行，下面情况是错误：

在圆弧所在平面上，假如目前点和圆弧圆心距离比圆弧终点和圆弧圆心距离

大于 0.002 毫米/英寸（和系统使用单位一致）。

圆弧圆心可用 I 和 J 功效字来指定，有两种方法来解释它们，第一个是 I

和 J 指定和在圆弧起点目前点相关点为圆心，也叫增量 I/J 模式；第二种 I 和 J

指定目前坐标系得实际坐标为圆心，也叫绝对 IJ 模式。I/J 模式是在配制下拉菜

单状态对话框中设置，I/J 模式选择要和商业化控制系统兼容，您会发觉增量 IJ

模式是最好，因为在增量模式中假如圆心位置不在圆弧起点时您需要同时使用功

效字 I 和 J。假如您选择工作平面是 XY 平面，程序G02 X__ Y__ Z__ A__ B__

C__ I__ J__（或用G03替换G02），那么除了必需使用 X 轴或 Y 轴功效字之外，

其它全部轴功效字全部是可选。I 和 J 是圆心和目前位置偏移量或目前坐标偏移

量（这取决于 I/J 模式，X 和 Y各自得方向），I 和 J 功效字全部是可选但必需

选择一个，假如出现下列情况就会造成错误：

（1）X 和 Y 功效字全部被忽略。

（2）I 和 J 功效字全部被忽略。

假如选择工作平面是 XZ 平面，程序G02 X__ Y__ Z__ A__ B__ C__ I__

K__(或用G03替换G02)，那么除了必需使用 X 轴或 Z 轴功效字之外，其它全部

轴功效字全部是可选。I 和 K 是圆心和目前位置偏移量或目前坐标偏移量（这取

决于 I/J 模式，X和 Z 各自得方向），I 和 K 功效字全部是可选但必需选择一

个，假如出现下列情况就会造成错误：

（1）Y 和 Z 功效字全部被忽略。

（2）I 和 K 功效字全部被忽略。

假如选择工作平面是 YZ 平面，程序 G02 X__ Y__ Z__ A__ B__ C__ J__ K__

（或用G03替换G02），那么除了必需使用 Y 轴或 Z 轴功效字之外，其它全部

轴功效字全部是可选。J 和 K 是圆心和目前位置偏移量或目前坐标偏移量（这取

决于 I/J 模式，Y 和Z 各自得方向），J 和 K 功效字全部是可选但必需选择一

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