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基于PLC电气控制的水处理系统(完整资料).doc
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基于PLC电气控制的水处理系统(完整资料).doc
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基于 PLC 电气控制的水处理系
统(完整资料)
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1 绪论
1.1 课题的提出
水和电是人类生活、生产中不可缺少的重要物质,在节水节能已成为时代特征。
我们这个水资源和电能源短缺的国家,面临城市污水肆意排放,生活用水水质日益
下降,如何使水质达到日常生活、工业生产可靠性、稳定性的要求,直接影响着居
民正常工作和经济的发展。
随着工业制造的迅速发展,仪器设备对水质的要求也越来越高。传统方式普
遍不同程度的存在浪费水力、电力资源;效率低;可靠性差;自动化程度不高等缺
点,严重影响了工业系统中的用水。目前的供水方式应朝着高效节能、自动可靠
的方向发展,基于PLC 电气控制技术、电气自动化技术于一体。采用该系统进行
供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性,同时该系统具有良好的节能性,这在能
源日益紧缺的今天尤为重要,所以研究设计该系统,对于提高企业效率以及人民
的生活水平、降低能耗等方面具有重要的现实意义。
1。2水处理自动控制的发展前景
水处理自控系统的发展始终追随水处理行业的发展趋势,其目的是使净水、
污水和中水回用的处理更加完善、控制更加准确、系统运行更加稳定、操作更加
方便、系统运行效率更高、更加环保和节能。
水处理行业的发展趋势
在净水行业,现有的城镇净水厂已经趋于完善,但在农村的饮水状况却让
人担忧,大部分的农村人口直接饮用地下水或地表水,农村集中供水是一种发展
趋势.农村净水厂的建设将是净水厂的主要组成之一。
我国是一个严重缺水的国家,中水处理回用使城市污水成为一种清洁安全的城
市水资源,能够在很大程度上缓解城市水资源匮乏的状态,并进一步减少对下游
城市水资源的污染,降低下游城市水资源的净化难度。
根据《城市污水处理及污水防治技术政策》,2010 年全国省市城市和建制镇的
污水平均处理率不低于50%,省市城市的污水处理率不低于60%,重点城市的
污水处理率不低于70%。新建污水厂仍是我国治理水资源的一个重要组成.
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水处理行业,由于各厂的水源不同,所包含的污染物不同,相应的处理工艺也
不同。水处理工艺的多样性、复杂性也是水处理行业发展的一个必然趋势。
净水处理、污水处理和中水处理的设备众多,设备也更加专业化。怎样实现对
其便捷稳定的控制变得至关重要.
1.2.2 水处理行业自动控制需求
针对水处理行业发展的趋势,水处理行业对自动控制的需求主要有以下几个方
面:
PLC 及仪表开放的标准的通讯协议。由于现场设备众多,大部分需要通讯,而不
是由一个 PLC 通过硬接线的方式采集所有设备的信号,实现控制。在短期内,需
要 PLC 能够支持现场各种仪表和第三方厂家的通讯协议;从长期考虑,各种PLC
以及仪表能够支持通用的开放通讯协议标准。
上位组态软件丰富的驱动程序.在改造和扩建项目中,有很多情况是现场有几
家 PLC 要与上位组态软件通讯,上位组态软件需要包含多家 PLC 的驱动。即使在
新建项目中,也要考虑之后的项目改造和扩建,需要上位组态软件能够具有丰富的
驱动程序,能够同时支持与多家 PLC 同时通讯和画面组态.
水厂运行节能环保。节能和环保是现代社会发展对各种工厂、产品的需求,在
水处理行业同样需要考虑到节能和环保的问题。这就需要 PLC的程序编写能够与
现场工艺和设备结合,使控制更加准确,使现场设备在低能耗运行以及加氯、加药
适量的情况下满足出水水质的要求。
PLC设备稳定运行。PLC 设备能够稳定运行,是对自动系统的基本要求,也
是最高的要求.PLC 设备有较强的抗干扰能力,平均无故障时间长,即使在系统故
障的情况下,也能够最低限度的减少故障损失。
提高现场调试效率。由于污水及中水处理项目大部分是 BOT 项目,承包商需要
最快的资金周转周期,而自动系统的调试是水厂正常运行调试的最后一个环节,这
就需要现场调试的效率高.效率主要体现在两个方面,一个是调节周期短,二是调
试效果好,系统运行稳定合理。
1.2.3 水处理行业自控系统发展趋势
为适应水处理行业的发展趋势,满足水处理行业对自控系统的需求,水处理行
业的自控系统在未来发展主要方向包含以下几个方面.
1。2。3.1冗余的控制系统结构由于水处理项目自动化控制对安全性的要求比较
高,而现在通常应用的冗余系统中,多数为双机架冗余,成本相对单机系统会提
高一倍,而低成本、高可靠性的单机架冗余方案将是 PLC 在水处理行业发展的趋势。
采用单机架冗余方案中,每套 PLC选用一个冗余的机架,两个支持冗余系统的 CPU.
冗余系统配置主要目的是提高 PLC 设备运行的可靠性和稳定性,保证水厂不间断
的正常运行,保证出水水质。
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1.2.3。2PLC 合理的通讯端口设置在水处理厂智能仪表与现场设备集成的 PLC
分布比较分散,通讯扩展接口应该可以,通过在主站以及从站任意槽位上增加通讯
接口模块实现。即通讯接口模块的使用不能受到本地背板或远程背板的限制。
1.2.3。3 组态软件丰富的驱动程序组态软件应开发各种厂家的PLC、仪表、移
动通讯设备以及其他具有通讯功能的自控设备的驱动程序,以便在项目改造、扩
建过程中上位组态软件与下位自控设备兼容,使水处理项目可以通过一个组态软
件实现对现场所有工艺进行监控,提高系统的集成度和现场工作人员的工作效率,
同时降低项目成本
1.2。3.4 专业程序模块由于水处理工艺多样性,针对不同规模、不同工艺的水处
理厂应该开发专业的程序模板。在 PLC以及组态软件功能日趋完善,产品质量也
逐步提高的情况下,谁能够为客户提供更加完善的服务将成为成败的主导竞争方
式。
1.2.3.5 数据分析、技术支持在水厂的管理上,除了要能够支持远程监控,还要将
现场 IO 服务器采集的现场数据长时间的存储,使用专业的数据分析软件对现场数
据进行分析,从而得出最佳的运行参数,根据这些参数修改现场控制站的程序。
1.2。3.6 远程监控在水厂控制中心通过联网发布软件实现监控界面.将来 PLC
编程软件实现远程登录也是一个发展趋势,编程人员可以在任何能够登录Inter
net 的地方修改 PLC 程序,进行远程调试。
1.3 PLC 概述
1.3.1 可编程控制器的定义
可编程控制器,简称 PLC(Programmable logic Controller),是指
以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在 1987 年国际电工委员会(Inter
national Electrical Committee)颁布的 PLC标准草案中对PLC
做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的
电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺
序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和
输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工
业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。"
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1。3.2PLC的发展和应用
世界上公认的第一台 PLC 是 1969年美国数字设备公司(DEC)研制的.限
于当时的元器件条件及计算机发展水平,早期的 PLC 主要由分立组件和中小规模
集成电路组成,可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20 世纪70 年代初
出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器,使 PLC 增加了运算、数据传
送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电
器、接触器系统的工程技术人员使用,可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯
形图作为主要编程语言
[5]
,并将参加运算及处理的计算机存储组件都以继电器命
名.此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。20 世纪 70 年代
中末期,可编程控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制
器中,使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干
扰设计、模拟量运算、PID 功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20
世纪 80 年代初,可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用.这个时期可编
程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一
个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升。这标志着可
编程控制器已步入成熟阶段。 20 世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应
于现代工业的需要。从控制规模上来说,这个时期发展了大型机和超小型机;从控
制能力上来说,诞生了各种各样的特殊功能单元,用于压力、温度、转速、位移
等各式各样的控制场合;从产品的配套能力来说,生产了各种人机界面单元、通信
单元,使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前,PLC 在国内外
已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、轻纺、交通运输、及
文化娱乐等各个行业,被称为现代技术的三大支柱之一。
1.3.3 西门子 S7-200PLC简介
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