ARM9的GPS定位程序在Linux26下的移植设计说明.doc

本文档详细介绍了如何将ARM9的GPS定位程序移植到运行Linux 2.6操作系统的硬件平台上。ARM9是一款广泛应用的微处理器，常用于嵌入式系统，尤其在GPS定位设备中，因为它提供了足够的处理能力来解析GPS信号并进行快速定位。 在介绍中提到，随着社会节奏的加快，儿童的安全问题日益突出，儿童定位系统应运而生。GPS定位技术凭借其高效、准确的定位能力，成为这类系统的核心。嵌入式Linux因其开源、稳定和强大的功能，成为理想的软件基础。文档指出，原有的GPS程序在基于博创（Bochuang）平台的Linux 2.4上运行良好，但为了利用2.6版本的更多特性，决定进行平台升级。 硬件平台部分简述了博创平台，这是一个专为嵌入式应用设计的硬件系统，包括ARM9处理器和其他必要的外围设备。Linux 2.6版本的介绍强调了它相对于2.4版本的改进，如更好的内核调度、网络堆栈优化以及更多内建的驱动支持。 开发工具和系统软件部分阐述了儿童定位系统的设计框架，以及开发过程中使用的工具，如用于编程和调试的超级终端、文件传输工具FlashFXP等。此外，还详细描述了移植过程中的关键步骤，包括： 1. 驱动和内核的区别：解释了Linux 2.6与2.4内核在驱动方面的差异，这些差异可能导致程序兼容性问题。 2. 平台升级操作：详述了升级到Linux 2.6的具体步骤，包括烧写u-boot引导加载器，以及更新内核和文件系统。 3. 移植工作：由于版本差异导致的程序异常，开发者需要深入研究源代码，修改适配2.6内核的部分，并进行相应的调试。 实验验证部分展示了移植后的程序在新平台上运行的效果，确保其功能完整且稳定。论文得出结论，强调了移植工作的必要性和成功性，同时也为类似项目的移植提供了参考。 这份文档提供了一个全面的指南，展示了如何将特定的GPS定位程序从一个Linux版本移植到另一个，这对于理解嵌入式系统的软件移植流程和解决版本兼容性问题具有重要的实践价值。