毕设论文--ram9的gps定位程序在linux26下的移植.doc资源-CSDN文库

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摘　　要 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------I

ABSTRACT ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------II

引言---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1

1　绪论----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2

1.1　儿童定位系统背景及应用现状 ----------------------------------------------------------------------------------------2

1.2 所需做的工作 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------2

2　硬件平台系统简介 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------4

2.1　博创平台简介---------------------------------------------------------------------------------------------------------------4

2.2　嵌入式 LINUX 简介 --------------------------------------------------------------------------------------------------------4

2.3　GPS 模块简介---------------------------------------------------------------------------------------------------------------5

2.3.1

GPS

实现原理

---------------------------------------------------------------------------------------------------------5

2.3.2

GPS

接口

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------7

3　开发工具软件与系统软件部分----------------------------------------------------------------------------------------------8

3.1　儿童定位系统程序框图--------------------------------------------------------------------------------------------------8

3.2 开发工具软件的安装 -----------------------------------------------------------------------------------------------------8

3.3 开发环境配置 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------8

3.4 超级终端----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------9

3.5　FLASHFXP ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------10

3.6　程序分析--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------10

4　移植过程 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------13

4.1 LINUX2.6 内核驱动与 2.4 的区别------------------------------------------------------------------------------------13

4.2 平台升级操作步骤 -------------------------------------------------------------------------------------------------------15

4.3.1

烧写 u-boot

-------------------------------------------------------------------------------------------------------16

4.3.2

烧写内核、文件系统及应用程序

---------------------------------------------------------------------------18

4.3.3

烧写文件系统

-----------------------------------------------------------------------------------------------------19

4.3.4

烧写应用程序

-----------------------------------------------------------------------------------------------------19

5　实验验证 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------21

6　结论 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------24

致谢 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------25

参考文献 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------26

ARM9 的 GPS 定位程序在 Linux2.6 下的移植

1　绪论

1.1 　儿童定位系统背景及应用现状

随着生活节奏的日益加快，人们把越来越多的精力投入到了工作之中，对于子女

尤其是儿童的照顾就显得力不从心了。儿童的很多意外都是在无人看管的情况下发生

的。因此，一种能够实时监护儿童的日常活动，并可以及时和家长通信的系统的设计

就显得很有必要了。当父母离开时，该系统可将儿童的位置、活动范围、声音等信息

传送到父母携带的接收设备中，使家长对儿童的具体情况能及时掌握，从而达到避免

意外事件的发生的目的。目前，国内外厂商已经研发出该类产品，市场前景广阔。因

此，儿童定位系统设计所研究的问题是具有实际的意义的。

现代通信技术的发展，已经可以使这样的设计实现——利用 GPS 定位、GSM 通

信、QT、嵌入式 Linux 平台进行系统的设计。GPS（Global Positioning System－全球定

位系统）是在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位的新一代卫星导航与定位

系统。

GPS 具有高效的定位功能，定位频率高，误差小等优点。GPS 由三个独立的部

分组成

【1】

：

空间部分：21 颗工作卫星，3 颗备用卫星。

地面支撑系统：1 个主控站，3 个注入站，5 个监测站。

用户设备部分：接收 GPS 卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数

据处理，完成导航和定位工作。GPS 接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。

Linux 是一种自由和开放源码的类 Unix 操作系统，存在着许多不同的 Linux 版本，

但它们都使用了 Linux 内核。Linux 可安装在各种计算机硬件设备中，比如手机、平

板电脑、路由器、视频游戏控制台、台式计算机、大型机和超级计算机。Linux 是一

个领先的操作系统，世界上运算最快的 10 台超级计算机运行的都是 Linux 操作系统。

严格来讲，Linux 这个词本身只表示 Linux 内核，但实际上人们已经习惯了用 Linux

来形容整个基于 Linux 内核，并且使用 GNU 工程各种工具和数据库的操作系统

【1】

。

1.2 　所需做的工作

基于 Linux 操作系统的应用开发环境是由开发板和 pc 机所构成。目标硬件开发

板用于运行操作系统的内核编译、应用程序的开发和调试则需要通过 pc 机来完成。

实现交叉编译。因为 Linux 版本问题以及开发平台的不同，需要自己摸索和修改。

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