中山大学2009年亚太机器人大赛策划书

### 中山大学2009年亚太机器人大赛策划书知识点总结 #### 一、赛事背景及概况 - **赛事名称**：亚太大学生机器人竞赛2009 - **主办单位**：未提及具体主办单位 - **参赛单位**：中山大学 - **赛事性质**：亚太地区级别最高的机器人竞赛，已成功举办八届 - **参赛形式**：以高校为单位，组织代表队参加 #### 二、中山大学参赛分析 - **优势**：首次参赛无思维定势，利于创新；师资力量雄厚，技术支持强大；学生具备设计与实施能力。 - **劣势**：经验不足，面对的是长期参赛的老牌队伍；对手多为研究生，技术水平较高。 - **机遇**：有望成为黑马，提高中山大学在机器人领域的知名度。 - **挑战**：初赛可能遭遇强队。 #### 三、项目计划与调度 - **总体时间表**： - 第一阶段（2008.11.10~2008.12.10）：初步设计与硬件搭建 - 第二阶段（2008.12.10~2008.12.31）：软件实现与场地搭建 - 第三阶段（2009.01.18~2009.03.31）：实验与修改设计 - 第四阶段（2009.04.01~）：适应性训练 - **团队分工**： - **第一阶段**： - 机械结构组：负责机器人的机械结构设计与实现。 - 电子设计组：负责控制模块硬件的设计与实现。 - 电机驱动组：负责机器人的运动部件设计与实现。 - **第二阶段**： - 控制程序组：编写控制模块的程序。 - 场地搭建组：搭建模拟场地，并与组委会沟通规则。 - 第二方案组：探索备选方案并准备备用零件。 - 策略规划组：负责策略制定与规则解读。 #### 四、机械结构设计方案 - **自动轿夫机器人**： - 底盘：钢制圆形，直径约25-30厘米，重心低，便于穿越障碍。 - 主体高度：10-15厘米，展开高度1.3米。 - 运动方式：双橡胶大轮加一小万向轮，便于控制方向。 - 升降手臂：两节式，每节80厘米，采用螺旋升降千斤顶。 - 转轴设计：顶部设有二维转轴，可以上下左右转动。 - **手动轿夫机器人**： - 底盘及主体设计同自动轿夫。 - 运动方式相同。 - 升降手臂采用螺旋升降千斤顶。 - 转轴设计：顶部设有一维转轴，仅支持上下转动，拐弯通过手动控制。 - **自动旅客机器人**： - 采用特定底盘套件，尺寸42厘米×42厘米，离地高度4厘米。 - 配置两台7.2V直流电机，型号CD50:1175rpm。 - 履带式设计，增强稳定性。 #### 五、电机与驱动设计方案 - **相关元件**： - 详细元件规格及参数未列出，请参阅附件1。 - **驱动部署**： - 未详细描述驱动的具体部署方法，预计涉及电机控制算法、电路设计等方面。 #### 六、总结 中山大学对于2009年亚太机器人大赛的准备十分详尽，不仅在机械结构、控制模块等关键技术方面进行了深入探讨，还制定了详细的项目计划与团队分工。通过这份策划书，可以看出中山大学代表队充分考虑到了自身的优劣势，并积极寻求创新解决方案。此外，对机器人各组成部分的精心设计也体现了他们对细节的关注和技术实力的信心。这份策划书不仅为中山大学的参赛提供了指导，也为其他有兴趣参加此类比赛的学生和团队提供了宝贵的经验参考。