36V 系统无刷直流 BLDC 方案是一种基于华大 32（hc32）单片机的电动机控制方案。该方案适用于
最大 42V 的电压范围，并具备多种功能和保护措施。通过脉冲定位、开环、速度环、电流环、运行中
启动、ADC 过零、比较器过零、ADC 切比较器等多种技术手段，实现对无刷直流电动机的精确控制。
在该方案中，华大 32（hc32）单片机扮演着核心角色。作为国产的 STM32 替代品，华大 32（hc32
）具有高性价比和可靠性，并且兼容 STM32 的生态系统，使用起来非常方便。在 36V 系统无刷直流
BLDC 方案中，华大 32（hc32）单片机可通过编程实现多种控制算法，如脉冲定位、开环、速度环和
电流环等，从而实现对电动机的精确控制。
一般来说，36V 系统无刷直流 BLDC 方案需要保护措施来应对各种异常情况。在该方案中，提供了欠
压保护、过温保护、过流保护、堵转保护、失步保护、Mos 检测和硬件过流检测等多种保护机制。这
些保护措施可以有效防止电动机在工作过程中发生故障，提高系统的可靠性和安全性。
为了更直观地展示 36V 系统无刷直流 BLDC 方案的性能和特点，我们提供了推草机带载波形的示波器
图。该波形图可以反映电动机在工作状态下的实际效果，帮助用户更好地了解方案的稳定性和控制精
度。
除了示波器图，我们还提供了原理图和源代码。原理图展示了 36V 系统无刷直流 BLDC 方案的电路连
接和设计，方便用户了解系统的整体架构和各个模块之间的关系。源代码则提供了方案的具体实现，
用户可以通过阅读源代码来了解控制算法的具体细节和实现方法。
综上所述，36V 系统无刷直流 BLDC 方案是一种基于华大 32（hc32）单片机的电动机控制方案，具
有多种功能和保护措施。该方案通过华大 32（hc32）的强大计算能力和丰富的外设接口，实现对电
动机的精确控制和可靠保护。我们提供了示波器图、原理图和源代码，旨在帮助用户更好地理解和应
用本方案，从而推动无刷直流电动机的应用和发展。
