联合概率跟踪matlab代码JPDA.7z

使用联合概率跟踪实现多个目标跟踪，例程中使用4个目标的匀速直线运动，使用穷举法产生互联矩阵A_matrix,其中num表示可行联合事件个数，使用卡尔曼滤波实现滤波