基于51单片机的数字式舵机角度控制（不用按键，自动转动）

#include<reg52.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit PWM = P2^7; uchar count,jd,i,j,ms; void delay_50ms(uint x) //延时50ms 11.0592晶振 { TMOD=0x01; //开定时器0，工作方式为1 TR0=1; //启动定时器0； while(x--) { TH0=(65536-46080)/256; //定时50ms初值的高八位装入TH0 TL0=(65536-46080)%256; //定时50ms初值的低八位装入TL0 while(!TF0); //等待，直到TF0为1 TF0=0; //重置溢出标志位 } TR0=0; //停止定时器0； } void delay_500us(uint y) //延时500us { TMOD=0x10; //开定时器1，工作方式为1 TR1=1; //启动定时器0； while(y--) { TH1=(65536-461)/256; //定时500us初值的高八位装入TH0 TL1=(65536-461)%256;//定时1ms初值的低八位装入TL0 while(!TF1); //等待，直到TF1为1 TF1=0; //重置溢出标志位 } TR1=0; //停止定时器1； } void main() { while(1) { // delay_50ms(100); //延时5s PWM=1; delay_500us(1); //延时1ms，旋转角度-45° 正转 PWM=0; delay_500us(39); PWM=1; delay_500us(1); //延时1ms，旋转角度-45° 正转 PWM=0; delay_500us(39); delay_50ms(200); //延时10s PWM=1; delay_500us(2); //延时1ms，旋转角度-45° 正转 PWM=0; delay_500us(38); PWM=1; delay_500us(2); //延时1.5ms，旋转角度0° 反转 PWM=0; delay_500us(38); delay_50ms(200); //延时10s delay_50ms(200); //延时10s delay_50ms(200); //延时10s delay_50ms(200); //延时10s delay_50ms(200); //延时10s } }