1 系统方案
本系统主要由主控模块、角度检测模块、电机驱动模块、显示模块、电源
模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。
1.1 主控模块的论证与选择
方案一：采用传统 8 位的 51 单片机作为该系统的控制核心。 经典 51 单片机
具有价格低廉，使用简单等特点，但其存在外设 I/O 端口较少，运算速度低，功
能单一，不稳定等缺点。
方案二：采用 TI 公司所生产的 MSP430F149 单片机为主控制芯片， 运算速
度快，超低功耗，有非常丰富的片内资源，性价比高。
综合比较以上两个方案，选择 TI 公司生产的 430 芯片，在低功耗方面有显
着的优势，处理数据快，且其片内资源丰富，满足系统设计需求。
1.2 角度检测模块方案论证
方案一：采用模拟三轴加速度计 MMA7260, MMA7260QT是检测物件运动和方
向的传感器， 它根据物件运动和方向改变输出信号的电压值。 通过 A/D 转换器读
取输出信号，检测其运动和方向。
方案二：采用 mpu6050传感器可准确追踪快速与慢速动作， 并且可调整感测
范围，可快速、直接将检测信号给控制器 。
控制帆板角度是个快速处理的过程，方案一还需采集电路对 AD进行采集转
化为数字量，综合考虑选择方案二。
1.3 电机驱动模块
本设计的主要目的在于控制风机的转速， 因此电机驱动模块是必不可少， 其
方案有以下两种。
方案一： 采用大功率晶体管组合电路构成驱动电路，这种方法结构简单，成
本低、易实现， 但由于在驱动电路中采用了大量的晶体管相互连接， 使得电路复
杂、抗干扰能力差、 可靠性下降， 我们知道在实际的生产实践过程中可靠性是一
个非常重要的方面。因此此中方案不宜采用。
方案二：采用专用的电机驱动芯片，例如
L298N
、
L297N
等电机驱动芯
片，由于它内部已经考虑到了电路的抗干扰能力，安全、可靠行，所以我们在应
用时只需考虑到芯片的硬件连接、 驱动能力等问题就可以了， 所以此种方案的电
路设计简单、抗干扰能力强、可靠性好。设计者不需要对硬件电路设计考虑很多，
可将重点放在算法实现和软件设计中，大大的提高了工作效率。
基于上述理论分析和实际情况，电机驱动模块选用方案二。
1.4 显示模块方案
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2021-12-14
15:42:04
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weixin_459805352023-02-03总算找到了想要的资源，搞定遇到的大问题，赞赞赞！
m0_748127422023-08-02资源简直太好了，完美解决了当下遇到的难题，这样的资源很难不支持~
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