51单片机测距报警.rar

#include <reg52.h> #include <intrins.h> #include "lcd.h" #include "math.h" #include "stdio.h" typedef uint u16; //对数据类型进行声明定义 typedef uchar u8; sbit Trig = P1^4; sbit Echo = P1^5; sbit beep=P2^0;//蜂鸣器 uchar showP1[]="Distance:"; uchar showP2[]="-Offset:"; uchar code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M','S',' '};//定义字符 static uchar DisNum = 0; //显示用指针 uint time=0; unsigned long S=0; bit flag =0; uchar disbuff[4]={ 0,0,0,0,}; unsigned long sss=0; uchar first=0,second=0,third=0,fourth=0,wan=0;//显示变量 uchar BUF[8]=0;//数据缓冲区 int X=0,Y=0; double Angle_XY=0; //蜂鸣器 void delay(u16 i) { while(i--); } void ring(long ss) { uchar j=0; while(1) { if(ss<=200)//距离小于2m时报警 { beep=~beep; delay(5*ss);//不同频率响应 } j++; if(j==50) { break; } } } void Count(void) { time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; S=(time*1.7)/100;//算出来是CM if((S>=700)||flag==1)//超出测量范围显示“-” { flag=0; DisplayOneChar(9, 0, ASCII[11]); DisplayOneChar(10, 0, ASCII[10]);//显示点 DisplayOneChar(11, 0, ASCII[11]); DisplayOneChar(12, 0, ASCII[11]); DisplayOneChar(13, 0, ASCII[12]);//显示M } else { disbuff[0]=S%1000/100; disbuff[1]=S%1000%100/10; disbuff[2]=S%1000%10 %10; DisplayOneChar(9, 0, ASCII[disbuff[0]]); DisplayOneChar(10, 0, ASCII[10]);//显示点 DisplayOneChar(11, 0, ASCII[disbuff[1]]); DisplayOneChar(12, 0, ASCII[disbuff[2]]); DisplayOneChar(13, 0, ASCII[12]);//显示M } if(S<=200) { DisplayOneChar(14, 0, ASCII[13]); }else{ DisplayOneChar(14, 0, ASCII[14]); } } void zd0() interrupt 1//T0中断用来计数器溢出,超过测距范围 { flag=1;//中断溢出标志 } void StartModule()//启动模块 { Trig=1;//启动一次模块 //通过nop指令的填充（nop指令一个字节），使指令按字对齐，从而减少取指令时的内存访问次数。产生一定的延迟。i/o传输时，等待缓冲区清空，总线恢复。 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); Trig=0; } void delayms(uint ms) { unsigned char i=100,j; for(;ms;ms--) { while(--i) { j=10; while(--j); } } } //显示在LCD的数据取位 void Conversion(uint temp_data) { wan=temp_data/10000+0x30; temp_data=temp_data%10000;//取余运算 fourth=temp_data/1000+0x30; temp_data=temp_data%1000;//取余运算 third=temp_data/100+0x30; temp_data=temp_data%100;//取余运算 second=temp_data/10+0x30; temp_data=temp_data%10;//取余运算 first=temp_data+0x30; } void Position() { Multiple_Read_QMC5883();//连续读取三轴角度数据，存储在BUF中 //显示XY轴 X=BUF[1] << 8 | BUF[0];//Combine MSB and LSB of X Data output register 最高有效位 Y=BUF[3] << 8 | BUF[2];//Combine MSB and LSB of Y Data output register if(X>0x7fff)X-=0xffff; if(Y>0x7fff)Y-=0xffff; Angle_XY= atan2((double)Y,(double)X) * (180 / 3.14159265) + 180;//计算XY平面角度 Angle_XY*=10; Conversion(Angle_XY);//计算XY平面角度数据和显示 //第一位D前，R后，第二位L左，R右；偏移30~60显示DL；120~150：DR；210~240：RR；300~330:RL;其余区间显示为空 if(Angle_XY>=300&&Angle_XY<600)//DRLR-postion { DisplayOneChar(0,1,'D'); DisplayOneChar(1,1,'L'); } else if(Angle_XY>=1200&&Angle_XY<1500) { DisplayOneChar(0,1,'D'); DisplayOneChar(1,1,'R'); } else if(Angle_XY>=2100&&Angle_XY<2400) { DisplayOneChar(0,1,'R'); DisplayOneChar(1,1,'R'); }else if(Angle_XY>=3000&&Angle_XY<3300) { DisplayOneChar(0,1,'R'); DisplayOneChar(1,1,'L'); }else{ DisplayOneChar(0,1,' '); DisplayOneChar(1,1,' '); } //显示偏移量 DisplayOneChar(10,1,fourth); DisplayOneChar(11,1,third); DisplayOneChar(12,1,second); DisplayOneChar(13,1,'.'); DisplayOneChar(14,1,first); } void main(void) { TMOD=0x01;//设T0为方式1，GATE=1； TH0=0; TL0=0; ET0=1;//允许T0中断 EA=1;//开启总中断 Lcd1602_Delay1ms(200); LcdInit(); Init_QMC5883(); Lcd1602_Delay1ms(300); LcdShowStr(0,0,showP1); LcdShowStr(2,1,showP2); while(1) { StartModule(); while(!Echo);//当RX为零时等待 TR0=1;//开启计数 while(Echo);//当RX为1计数并等待 TR0=0;//关闭 Count();//计算 sss=S; ring(sss); if(sss!=S) { ring(S);//报警 } Position(); delayms(2);//方位 } }