51单片机超声波测距小车.rar

#include "lcd.h" /******************************************************************************* * 函 数 名 : Lcd1602_Delay1ms * 函数功能 : 延时函数，延时1ms * 输 入 : c * 输 出 : 无 * 说 名 : 该函数是在12MHZ晶振下，12分频单片机的延时。 *******************************************************************************/ void Lcd1602_Delay1ms(uint c) //误差 0us { uchar a,b; for (; c>0; c--) { for (b=20;b>0;b--) { for(a=1;a>0;a--); } } } /******************************************************************************* * 函 数 名 : LcdWriteCom * 函数功能 : 向LCD写入一个字节的命令 * 输 入 : com * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ #ifndef LCD1602_4PINS //当没有定义这个LCD1602_4PINS时 void LcdWriteCom(uchar com) //写入命令 { LCD1602_E = 0; //使能 LCD1602_RS = 0; //选择发送命令 LCD1602_RW = 0; //选择写入 LCD1602_DATAPINS = com; //放入命令 Lcd1602_Delay1ms(1); //等待数据稳定 LCD1602_E = 1; //写入时序 Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间 LCD1602_E = 0; } #else void LcdWriteCom(uchar com) //写入命令 { LCD1602_E = 0; //使能清零 LCD1602_RS = 0; //选择写入命令 LCD1602_RW = 0; //选择写入 LCD1602_DATAPINS = com; //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改 Lcd1602_Delay1ms(1); LCD1602_E = 1; //写入时序 // Lcd1602_Delay1ms(1); LCD1602_E = 0; LCD1602_DATAPINS = com << 4; //发送低四位 Lcd1602_Delay1ms(1); LCD1602_E = 1; //写入时序 // Lcd1602_Delay1ms(1); LCD1602_E = 0; } #endif /******************************************************************************* * 函 数 名 : LcdWriteData * 函数功能 : 向LCD写入一个字节的数据 * 输 入 : dat * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ #ifndef LCD1602_4PINS void LcdWriteData(uchar dat) //写入数据 { LCD1602_E = 0; //使能清零 LCD1602_RS = 1; //选择输入数据 LCD1602_RW = 0; //选择写入 LCD1602_DATAPINS = dat; //写入数据 Lcd1602_Delay1ms(1); LCD1602_E = 1; //写入时序 Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间 LCD1602_E = 0; } #else void LcdWriteData(uchar dat) //写入数据 { LCD1602_E = 0; //使能清零 LCD1602_RS = 1; //选择写入数据 LCD1602_RW = 0; //选择写入 LCD1602_DATAPINS = dat; //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改 Lcd1602_Delay1ms(1); LCD1602_E = 1; //写入时序 // Lcd1602_Delay1ms(1); LCD1602_E = 0; LCD1602_DATAPINS = dat << 4; //写入低四位 Lcd1602_Delay1ms(1); LCD1602_E = 1; //写入时序 LCD1602_E = 0; } #endif /******************************************************************************* * 函 数 名 : LcdInit() * 函数功能 : 初始化LCD屏 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ #ifndef LCD1602_4PINS void LcdInit() //LCD初始化子程序 { LcdWriteCom(0x38); //开显示 LcdWriteCom(0x0c); //开显示不显示光标 LcdWriteCom(0x06); //写一个指针加1 LcdWriteCom(0x01); //清屏 LcdWriteCom(0x80); //设置数据指针起点 } #else void LcdInit() //LCD初始化子程序 { LcdWriteCom(0x32); //将8位总线转为4位总线 LcdWriteCom(0x28); //在四位线下的初始化 LcdWriteCom(0x0c); //开显示不显示光标 LcdWriteCom(0x06); //写一个指针加1 LcdWriteCom(0x01); //清屏 LcdWriteCom(0x80); //设置数据指针起点 } #endif /******************************************************************************* * 函 数 名 : LcdWritestr * 函数功能 : 向LCD写入多个字节的数据 * 输 入 : *dat * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void LcdWritestr(uchar *dat) //写入字符串 { while(*dat != '\0') { LcdWriteData(*dat); dat++; } } /******************************************************************************* * 函 数 名 : LcdWritenum * 函数功能 : 向LCD写入数字 * 输 入 : num * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ // //void LcdWritenum(uint num) //写入数字 //{ // if(num>=0 && num<10){ // LcdWriteData('0'); // LcdWriteData(num+0x30); // } // else if(num>=10 && num<100){ // LcdWriteData(num/10+0x30); // LcdWriteData(num%10+0x30);} // else if(num>=100 && num<1000){ // LcdWriteData(num/100+0x30); // LcdWriteData(num%100/10+0x30); // LcdWriteData(num%10+0x30); // } // else if(num>=1000 && num<10000){ // LcdWriteData(num/1000+0x30); // LcdWriteData(num%1000/100+0x30); // LcdWriteData(num%100/10+0x30); // LcdWriteData(num%10+0x30); // } // else LcdWritestr("??"); //} // // // /******************************************************************************* * 函 数 名 : LcdClean * 函数功能 : 清屏 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ // //void LcdClean(void) //{ // LcdWriteCom(0x01); //}