DS301 规范了对应用层、通信子协议进行了全面描述外,还为特定的应用提供了扩展架构,定义了更多规则和特殊通信对象。例如:定义
了网络管理对象(节点保护,寿命保护),并定义了使用这些对象的详细规则,是包含通信接口、应用过程以及对象字典的CANopen设备的基本模型
DS301 应用层
DS302 CANopen 管理结构与可编程驱动器
DS303 1接线接头说明,2国际单位的表示和前缀,3指示灯说明(1,2,3)
DS304 网络安全结构及相关说明
DS305 无
DS306 EDS电子数据表说明
DS308 性能测量说明
DS309 TCPIP(1,2,3) 1-通用原则与服务 2-Modbus/TCP 影射 3-ASCII码影射
EDS 文件规范
设备子协议: 通常命名编号为DS4XX
DS401 通用IO模块
DS402 电机驱动器
DS404 闭环测控仪器
DS405 可编程设备
DS406 旋转与线性编码器
DS408 无
DS410 角度测量仪
DS412 医疗器械(1,2,6),1--通用定义,2---X光准直仪,3--x光发生器,4--疾人表配置,5--X光标准,6--剂量测量系统
DS414 织布机驱动(1,2) 1--通用定义 2--馈线
DS417 升降控制器
DS418 电池驱动模块
DS419 电池充电器
DS420 挤压设备(1,2,3,4,5,6)
DS422 市政车辆
DS801 CANopen Automactic bit-rate detection
DS802 CANopen CAN remote frames 远程帧-避免使用
DS808 CANopen CiA 444 应用注释和实施指南 CANopen CiA 444 application note and implementation guideline
DS201207 DSV1.1 工业应用的应用层
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CANopen技术资料stm32源码 (216个子文件)
CO_SDO1.c 24KB
mco.c 22KB
mco.c 22KB
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CO_PDO3.c 311B
CO_PDO2.c 303B
CO_PDO4.c 299B
CO_TESTDATA.C 16B
MicroCANopenCANalyzer.cfg 25KB
CANOpen.cod 95KB
CANOpen.cof 153KB
MicroCANopenExample(1).dbc 100KB
CO_PDO.DEF 4KB
CO_dict.def 4KB
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CO_MFTR.DEF 2KB
CO_DEFS.DEF 1KB
MicroCANopenExample.eds 10KB
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mco.h 10KB
mco.h 10KB
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CO_NMTE.h 9KB
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mcohw.h 8KB
CO_NMT.h 7KB
CO_types.h 7KB
CO_MAIN.H 6KB
CO_TOOLS.h 6KB
CO_SDO1.h 5KB
CO_dict.h 5KB
CO_SYNC.h 5KB
nodecfg.h 4KB
nodecfg.h 4KB
nodecfg.h 4KB
CO_MEMIO.H 3KB
r591io.h 3KB
rCC01io.h 3KB
DemoObj.h 3KB
Timer.h 3KB
CO_DEV.h 2KB
CO_ABERR.H 2KB
procimg.h 2KB
procimg.h 2KB
procimg.h 2KB
CO_PDO1.h 428B
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CO_PDO2.h 4B
MCO_LPC2(1).hex 31KB
CANOpen.hex 23KB
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CAN.IMD 848B
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18f8680i.lkr 2KB
18f8680i.lkr 2KB
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