数字式PID算法教程

里面共有六讲，分别是： 第一讲 数字PID概述 第二讲 控制算法 第三讲 改进算法 第四讲 控制器参数选择 第五讲 PID控制系统 第六讲 ABB的AC800F型DCS PID控制单元 对于初学PID算法的朋友，应该挺有帮助的！