PCDViewer-4.5.1-Ubuntu.rar

Release及使用说明页面：https://blog.csdn.net/Jacky_546287052/article/details/118074205 本软件Linux版在Ubuntu 20.04通过测试。 1. 启动软件 双击PCDViewer.exe 2. 支持的文件格式 las, pcd, ply 3. 打开pcd/las, 可以支持一次打开多个文件。可以在打开文件之前，先打开pose文件，显示点云拼接效果 pose文件格式 frame_id time_stamp x y z qx qy qz qw int double doulbe double double double double double double 4. 可以配置点的类别及颜色：菜单栏 -> config -> Color Tabel 5. 快捷键    S/s   增加/减小点大小    P/p          使平移速度变快/变慢    Z/z           使缩放速度变快/变慢    R/r           使旋转速度变快/变慢    shift + r    开启/关闭自动旋转        H:  只在水平方向进行旋转 -- 禁用上下旋转    V：只在竖直方向进行旋转 -- 禁用水平旋转        关于缩放的一个小技巧：支持无限放大。有时候看起来还有放大空间，但放大不动了，不是放大到头了，实际上还可以放大。多次按大写Z，放大缩放速度，然后就会发现又可以放大了。 直接用鼠标中键可以快速缩放。 6. 关于Layer Tree的操作 1）双击鼠标修改Folder Item名字 2）点击鼠标右键弹出菜单 3）有时候Layer Tree操作空间被占满，无法出现”Add Folder”菜单选项，可以在点击鼠标右键的同时按住Alt键，就可以弹出”Add Folder”菜单选项了。 4）直接按Delete键可以直接删除Item 7. 工具栏快捷键 W：切换到漫游工具(roam) C: 清除绘制的点查询、距离量测的相关绘制 可能会提示找不到动态库，编辑/etc/ld.so.conf文件，加入PCDViewer的当前目录，然后运行sudo ldconfig -v，使修改生效。