交流电机控制技术是电气工程领域中的重要组成部分，特别是在现代工业自动化和电力传动系统中起着核心作用。本作业主要涉及了交流电机控制的一些基础概念和技术，包括矢量控制、变频调速、开关器件的选择以及变频器的工作原理。
1. **矢量控制**：矢量控制是一种先进的交流电机控制策略，它模拟直流电机的控制方式，通过将定子电流分解为励磁分量（d轴）和转矩分量（q轴），在dq坐标系中进行独立控制。这样可以实现对电机转矩和磁链的独立调节，提高电机的动态性能。
2. **变频调速**：变频调速是通过改变电机供电电源的频率来调整电机转速的技术。从基本频率向上变频调速，通常是保持磁通恒定，属于恒磁通调速，因为磁通过大可能导致电机饱和，影响性能。
3. **交-交变频器与死区时间**：交-交变频器直接将交流电变为另一种频率的交流电，其在换组时设置死区是为了避免电流瞬间短路，这是因为它们在有环流的工作模式下运行。死区时间是防止开关器件同时导通所必需的。
4. **开关器件和SPWM**：绝缘栅双极型晶体管（IGBT）是变频技术中常用的开关器件，具有开关速度快、损耗低等优点。SPWM（Sine Pulse Width Modulation，正弦脉宽调制）是一种调制技术，通过改变脉冲宽度来模拟所需波形，常用于逆变器中，实现调频调压。
5. **PWM含义**：PWM是Pulse Width Modulation的缩写，意味着脉冲宽度调制，是通过改变脉冲宽度来调整平均电压的技术，广泛应用于变频调速中。
6. **超调与谐波**：当使用SPWM出现超调时，可以通过引入3次谐波来改善波形，减少超调现象。
7. **转矩控制与换流时间**：转矩控制采用定子磁场定向，这是一种有效控制电机转矩的方法。元件换流时间与负载状态有关，空载时换流时间最短。
8. **电磁转矩与频率**：在基频以下变频调速，为了维持足够的启动和运行能力，通常需要在较低频率下提高电磁转矩。
9. **元件承受反压**：选择逆变器的开关器件时，必须考虑元件承受反压的时间，以确保其可靠性。
10. **dq坐标系**：在矢量控制中，以同步角速度旋转的坐标系是dq坐标系，这是进行电机控制的重要数学工具。
11. **交-交变频器输出波形**：交-交变频器输出电压频率越接近于电网电压频率，输出波形的谐波成分会减少，因此波形质量更好。
12. **强迫换流与同步调制**：强迫换流需要额外的换流电路来确保电流的连续性。同步调制是指载波频率固定，改变参考波的频率来调制输出。
13. **触发脉冲与输出频率**：逆变器通过改变触发脉冲的时间间隔来调节输出电压频率，这正是变频调速的基本原理。
以上就是《交流电机控制技术Ⅱ》在线平时作业3中涉及到的关键知识点，涵盖了矢量控制、变频调速、开关器件选择、SPWM调制等多个方面，这些都是理解和应用交流电机控制系统的基础。
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