STM38 系列绝对值编码器说明书

### STM38系列绝对值编码器关键知识点解析 #### 一、产品概述 STM38系列绝对值编码器是一款由无锡首拓电气有限公司生产的高精度传感器，主要用于精确测量旋转角度和位置信息。该系列编码器具备工业标准Φ38mm直径，支持多种工业信号接口，并且能够在最大16圈的工作范围内保持数据的连续性和准确性。此外，STM38系列编码器还允许在断电状态下任意位置转动（16圈内），提高了使用的灵活性。 #### 二、产品特性详解 - **工业标准尺寸**：STM38系列编码器采用标准的Φ38mm外径设计，便于集成到现有工业系统中。 - **多接口支持**：提供多种标准工业信号接口选项，能够满足不同应用场景的需求。 - **极限位置配置**：用户可根据实际需求设置编码器的极限位置，实现更为精准的控制。 - **16圈工作范围**：支持最多16圈的连续测量，适用于需要长期跟踪旋转角度变化的应用场景。 - **断电保护功能**：即使在断电情况下，编码器也能记录并保留最后的位置信息，确保数据的连续性。 #### 三、产品尺寸与输出类型 - **半中空轴输出**：适用于需要减轻重量或减少材料的应用场合。 - **实心轴输出**：提供更高的强度和稳定性，适用于对耐用性要求较高的应用。 #### 四、技术参数与规格 - **电气规格**： - **工作电压**：5V-24V，支持宽电压输入，适应不同的电源条件。 - **工作电流**：≤50mA，低功耗设计，适用于能源有限的应用环境。 - **工作温度**：-40°C ~ +85°C，宽温工作范围，适用于各种恶劣环境。 - **测量范围**：0~16384（14位），高精度测量能力。 - **输出方式**：采用RS485自由协议，支持主动发送型数据传输，提高通信效率。 - **响应时间**：≤10ms，快速响应，确保实时性。 - **防护等级**：IP67，防水防尘，适合户外使用。 - **外接电缆**：3m双屏蔽线，有效减少电磁干扰。 - **机械规格**： - **本体外径**：Φ38mm，紧凑型设计。 - **输出孔径**：8mm盲孔、10mm轴，提供灵活的安装选项。 - **材质**：铝合金，轻便且坚固。 - **通信协议**： - **从机模式**：通过外部设备发送读取命令，编码器回复当前数值，简化了通信逻辑。 - **RS485标准数据链路层**：支持19200bit/s的传输速率，8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位的标准通信格式。 - **MODBUS RTU协议**：遵循通用的MODBUS RTU协议标准，方便与其他设备的集成。 #### 五、通讯协议详解 - **主机读取编码器数值**：主机通过发送包含站号、功能码03、地址、长度等字段的命令来获取编码器当前位置信息。 - **主机修改编码器站号**：主机可通过发送包含站号、功能码06、地址、长度等字段的命令来修改编码器的站号，实现网络中的唯一标识。 #### 六、使用环境注意事项 - **安全使用环境**：避免在易燃、易爆气体环境中使用，防止安全事故的发生。 - **化学品飞溅**：避免在化学品飞溅的环境中使用，以防内部电路受损。 - **负载短路预防**：确保负载不会短路，以防止损坏编码器。 - **分解与维修**：不得自行分解或修理编码器，以防损坏内部精密部件。 - **谨慎使用**：由于编码器包含精密部件，使用过程中应小心操作，避免跌落。 #### 七、售后服务与质保政策 - **三包服务**：自售出之日起，半年内享受三包服务，包括包修、包换、包退。 - **终身维护**：提供终身的维护服务，确保产品的长期稳定运行。 - **非保修范围**：若用户自行拆解、产品遭受水浸或强酸强碱腐蚀、非正常连线导致的损坏等情况，则不在保修范围内。 - **有偿维修服务**：对于超出三包期限的产品，提供有偿维修服务，具体费用需咨询相关部门。 STM38系列绝对值编码器以其高性能、高可靠性和广泛的适用性，在工业自动化领域有着广泛的应用前景。无论是从其基本功能还是扩展性能来看，STM38系列都是值得信赖的选择。