SVPWM+死区补偿（基于电流极性）+高频注入法辨识 PMSM 的 dq 轴电感（离线辨识）—simulink
摘要：本文将介绍基于 Simulink 的电机控制算法中的三个关键技术，分别是空间矢量脉宽调制（
Space Vector Pulse Width Modulation，简称 SVPWM）、死区补偿以及基于电流极性的死区
补偿，以及高频注入法在离线辨识永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，简
称 PMSM）的 dq 轴电感中的应用。
1. 引言
在现代工业中，永磁同步电机作为一种高效率、高功率密度和响应快的驱动器，在各种应用中得到广
泛应用。永磁同步电机的控制算法是实现其高效运行的关键，而 SVPWM 作为一种高性能的控制算法，
被广泛应用于永磁同步电机的控制中。本文将介绍 SVPWM 算法以及其在永磁同步电机控制中的应用。
2. SVPWM 算法
SVPWM 是一种通过调节电压矢量的宽度和时间比例来控制永磁同步电机的一种技术。它可以将固定的
直流电压转换为可调的交流电压，并通过变换电流矢量的时间比例来实现对电机的控制。SVPWM 算法
具有高精度的输出电压波形和低谐波失真的特点，能够提高电机的效率和性能。
3. 死区补偿
在实际应用中，电机控制过程中会出现死区现象，即由于开关元件的非理想特性导致电流无法立即改
变的情况。为了解决死区问题，本文介绍了一种基于电流极性的死区补偿方法。该方法通过检测电流
的极性来自动补偿死区，从而提高电机的控制性能。
4. 高频注入法辨识 dq 轴电感
辨识 dq 轴电感是永磁同步电机控制中的重要环节之一。本文介绍了一种离线辨识 dq 轴电感的方法，
即高频注入法。该方法通过在永磁同步电机中注入高频信号，并测量相应的电压和电流，从而计算出
dq 轴电感的值。高频注入法具有简单、准确和可靠的特点，能够提高电机控制的精度和性能。
5. 实验与仿真结果
通过 Simulink 软件进行实验与仿真，验证了本文介绍的 SVPWM 算法、死区补偿方法以及高频注入
法在 PMSM 的 dq 轴电感辨识中的有效性和可行性。实验结果表明，这些技术能够有效提高永磁同步
电机的控制性能，提高电机的效率和响应速度。
6. 结论
本文介绍了在 Simulink 中基于 SVPWM 算法的永磁同步电机控制中的三个关键技术：死区补偿（基
于电流极性）、SVPWM 算法和高频注入法辨识 dq 轴电感。通过实验与仿真，验证了这些技术在永磁
同步电机控制中的有效性和可行性。这些技术可以提高电机的控制性能、效率和响应速度，对于永磁
同步电机的实际应用具有重要意义。
