该文档涉及的知识点主要集中在如何使用三菱的PLC-FX2N和F940变频器构建一个带有PID控制的恒压供水系统。以下是详细解释:
1. **系统设计**:
- 系统包括两台水泵,一台运行,一台备用。自动模式下,每运行100小时自动轮换,手动模式下不切换。
- 水泵由电动机M1和M2驱动,同步转速为3000转/分钟,通过接触器KM1和KM2控制。
2. **PID控制**:
- 使用PLC的内置PID指令进行水压控制,确保水压在0~10kg范围内可调。
- 变频器FR-A540的频率设定通过PLC的特殊功能单元FX0N-3A的模拟输出实现,调节电动机转速。
3. **触摸屏**:
- 使用三菱F940触摸屏输入设定水压、切换工作模式、查看运行时间、转速和报警信息等。
- 触摸屏界面包含自动启动、手动选择泵、停止、重置运行时间和清除报警等功能。
4. **PLC编程**:
- FX2N-48MR的I/O分配:例如,X1-X3分别为1号泵水流开关、2号泵水流开关和过压保护的输入;Y1-Y2控制接触器,Y4控制报警器,Y10控制变频器STF。
- 程序逻辑中,PLC会接收模拟量压力信号并转化为数字量,通过PID运算调整电动机转速,以维持设定的水压。
5. **变频器设置**:
- 设置了上限频率、下限频率、基底频率、加速时间、减速时间、电子过电流保护、起动频率等参数,以优化变频器的性能和保护电动机。
6. **系统调试**:
- 调试过程包括触摸屏和PLC程序的编写与传输、I/O线路和变频器电路的连接、以及实际运行中的监控和测试。
这个系统的设计和实施涵盖了工业自动化领域的多个关键知识点,包括PLC编程、PID控制理论、变频器应用、人机交互界面设计以及系统调试技术。这些知识点对于理解和操作自动化控制系统至关重要。