优傲UR5机器人技术规格
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2022-08-03
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技术详细信息
UR5
性能
可重复性
±0.1 mm / ±0.0039 in (4 mils)
环境温度范围
0-50°
功耗
最低 90W，典型 150W，最高 325W
协作操作
15种先进的可调安全功能。
获得TüV NORD认证的安全功能
根据以下标准进行测试：
EN ISO 13849:2008 PL d
规格
有效载荷
5千克/11磅
工作半径
850毫米/33.5英寸
自由度
6个旋转关节
编程
12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面，带安装
移动
轴移动机械臂
工作范围
最大速度
基座
± 360°
± 180°/秒
肩部
± 360°
± 180°/秒
肘部
± 360°
± 180°/秒
腕部1
± 360°
± 180°/秒
腕部2
± 360°
± 180°/秒
腕部3
± 360°
± 180°/秒
典型工具
1 米/秒/39.4 英寸/秒
特点
IP等级
IP54
ISO洁净室等级
5
噪声
72dB
机器人安装
任意
I/O端口
数字输入
数字输出
模拟输入
模拟输出
2
2
2
0
工具中的输入/输出电源
在工具中为12 V/24 V 600
mA
物理
占地面积
Ø 149毫米
材料
铝，PP塑料
工具连接器类型
M8
电缆长度机械臂
6米/236英寸
重量（含电缆）
18.4 千克/40.6 磅
控制箱
特点
IP等级
IP20
ISO洁净室等级
6
噪声
<65dB(A)
I/O端口
数字输入
数字输出
模拟输入
模拟输出
16
16
2
2
I/O电源
24V 2A
通信
TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP,
Profinet, EthernetIP
电源
100-240 VAC, 50-60 Hz
环境温度范围
0-50°
物理
控制箱尺寸(WxHxD)
475mm x 423mm x 268mm /
18.7 x 16.7 x 10.6 in
重量
15 kg / 33.1 lbs
材料
钢
示教器
特点
IP 等级
IP20
物理
材料
铝，PP
重量
1,5 kg / 3.3 lbs
电缆长度
4.5 米/177 英寸
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