JAKA Zu 5 和 JAKA C 5
3
4.2
电气警告和小心事项
......................................................................................................................................
20
4.3
电控柜前面板接口
..........................................................................................................................................
21
4.3.1
所有数字
I/O
通用接口规范
......................................................................................................................
23
4.3.2 数字量输入(DI)
......................................................................................................................................
26
4.3.3 数字量输出(DO)
....................................................................................................................................
27
4.3.4 模拟量
.........................................................................................................................................................
28
4.3.5 高速接口
.....................................................................................................................................................
29
4.3.6 远程开关机接口
.........................................................................................................................................
29
4.3.7 安全 I/O 接口
..............................................................................................................................................
29
4.4 电控柜底面板接口
............................................................................................................................................
29
4.4.1
电源连接
.....................................................................................................................................................
30
4.4.2
机器人连接
.................................................................................................................................................
30
4.5
工具端输入输出接口
........................................................................................................................................
31
4.5.1
工具端
TIO
对外接口定义
..........................................................................................................................
31
4.6
技术规格
............................................................................................................................................................
33
第 5 章 维护和维修
....................................................................................................................................................
35
5.1 安全指示
..........................................................................................................................................................
35
5.2
检修项目和周期
..............................................................................................................................................
35
5.3
部件的更换与保存
..........................................................................................................................................
37
5.3.1
滤器的清扫和更换
....................................................................................................................................
37
5.3.2
部件的保存
................................................................................................................................................
38
5.4
售后服务承诺
..............................................................................................................................................
38
第 6 章 设计标准与认证
............................................................................................................................................
40
6.1 协作机器人认证
..............................................................................................................................................
40
6.2 工业机器人认证
..............................................................................................................................................
40
6.3 功能安全认证
..................................................................................................................................................
41
6.4 CE EMC 认证
.....................................................................................................................................................
44
6.5 CE MD 认证
.......................................................................................................................................................
45
6.6 ROHS 认证
.........................................................................................................................................................
46
第
7
章 质量保证
........................................................................................................................................................
48
7.1
产品质量保证
..................................................................................................................................................
48
7.2
免责声明
..........................................................................................................................................................
48