文章主题：基于 STM32F4 的 CAN 升级方案
摘要：本文介绍了一种基于 STM32F4 的 CAN 升级方案，包括 bootloader 源代码和测试用 app 源
代码。同时，还提供了使用说明以及与之对应的上位机可执行文件和源代码。上位机开发使用了
VS2013。
1. 引言
随着技术的不断发展和应用场景的扩大，对于嵌入式系统的升级需求也越来越迫切。CAN（
Controller Area Network）作为一种广泛应用于汽车和工业控制领域的通信协议，逐渐成为嵌
入式系统升级的理想选择。本文将介绍一种基于 STM32F4 的 CAN 升级方案，提供了完整的源代码和
使用说明，以及对应的上位机开发代码。
2. STM32F4 的 CAN 升级方案设计
2.1. 硬件设计
本升级方案使用了 STM32F4 系列微控制器作为主芯片，具有强大的计算能力和丰富的外设
接口，能够满足各种嵌入式系统的要求。CAN 模块是 STM32F4 系列芯片的重要特性之一，具备高速
通信和可靠性强的特点，非常适合用于系统升级。
2.2. 软件设计
升级方案包括两部分代码：bootloader 源代码和测试用 app 源代码。bootloader 是在
系统启动时运行的程序，负责加载和执行 app 程序。测试用 app 是一个示例应用程序，用于演示升
级流程和功能。
3. bootloader 源代码分析
3.1. 引导过程
bootloader 在系统启动时运行，首先初始化硬件资源，包括 CAN 模块和 Flash 存储器。
然后检查是否存在 app 程序，如果存在，则加载并跳转到 app 程序开始执行；如果不存在，则等待
从上位机接收升级文件。
3.2. 升级文件接收与存储
当接收到上位机传输的升级文件时，bootloader 会按照协议解析和存储文件内容。解析过
程包括校验和验证，确保文件的完整性和正确性。存储过程将升级文件保存到 Flash 存储器的特定区
域。
4. 测试用 app 源代码分析
4.1. 功能介绍
测试用 app 作为示例应用程序，展示了升级功能的具体使用方法。它可以向上位机发送数据
，并接收上位机发送的命令。通过 CAN 通信协议，实现了嵌入式系统与上位机之间的双向通信。
