Bootloader升级 STM32

STM32 Bootloader升级是一个关键的过程，用于更新嵌入式设备的固件。在这个过程中，我们需要选择合适的芯片、升级方式，以及对程序进行合理的分区，同时还需要编写代码写入和程序跳转函数来确保升级流程的顺利进行。 我们选择了STM32F103RCT6作为芯片，该芯片具有512KB的FLASH内存和48KB的RAM。这样的配置为Bootloader和用户应用程序提供了足够的存储空间。 在升级方式的选择上，我们可以采用多种途径，包括串口升级、网络升级、4G升级和SD卡升级。每种方式都有其优缺点： 1. SD卡升级：这种方法简单，因为升级文件预先存储在外部存储器中，可以直接读取升级。不过，它依赖于SD卡接口和相关的硬件支持。 2. 串口升级和网络升级：这两种方式需要考虑如何获取升级文件和存放位置。它们可以更灵活地适应不同的网络环境，但需要额外的代码来处理数据传输和存储。 对于升级文件的存储，有以下几种选择： - 片内FLASH：如果空间允许，可以在Bootloader和用户APP之间或之后找到可用的空间。 - 内部SRAM：由于STM32F103RCT6的SRAM只有48KB，所以只能存储不超过48KB的代码，对于较大体积的升级文件，这可能不适用。 - 外部FLASH：通过扩展电路，可以增加外部存储器来存储升级文件，然后将其复制到用户APP区域。 程序分区是Bootloader设计中的重要部分。在STM32的FLASH中，通常会将0X0800 0000~0x0800 8000的32KB空间分配给Bootloader，而0x0800 8000之后的128KB空间则留给用户应用程序。这样划分保证了Bootloader和用户APP各自的独立运行空间。 代码写入函数是Bootloader实现固件更新的核心，它负责接收升级文件并将其正确写入指定的内存位置。这个过程需要考虑到数据校验，以确保写入的代码没有错误。 程序跳转函数则是Bootloader的关键组件，它有两个主要作用：一是作为启动Bootloader的入口，二是升级完成后，引导用户应用程序的入口。在执行升级时，它会将控制权从当前程序转移到Bootloader，完成更新后，再从Bootloader返回到更新后的用户应用程序。 升级流程通常包括以下步骤： 1. 检查升级条件：确认设备是否需要升级，如检查当前版本号和新版本信息。 2. 下载升级文件：通过选定的升级方式接收新的固件。 3. 验证升级文件：检查文件的完整性，可能包括校验和或数字签名验证。 4. 清理目标存储区：释放旧的用户应用程序空间，为新固件腾出位置。 5. 写入新固件：将升级文件写入指定的内存区域。 6. 重定位和更新链接：根据新的固件位置更新链接信息。 7. 程序跳转：跳转到新固件的入口地址，启动用户应用程序。 8. 结束升级：如果一切顺利，Bootloader退出，系统恢复正常运行。 在整个过程中，需要注意确保系统的稳定性和安全性，避免因升级失败导致设备无法正常工作。此外，对于生产环境中的设备，可能还需要考虑到安全机制，如防止非法的固件更新，以及在升级过程中提供恢复选项，以防万一。