AVR 中断程序 AVR 中断程序

### AVR 中断程序详解 #### 一、中断基础概念 中断是计算机系统中一种重要的机制，它允许外部设备在特定条件下请求CPU暂停当前任务并执行相应的处理程序（即中断服务程序）。这种机制使得处理器能够及时响应外部事件，提高了系统的实时性和效率。 在微控制器领域，特别是针对像AVR这样的8位微控制器，中断机制更是必不可少的功能之一。AVR微控制器提供了多种类型的中断源，包括定时器/计数器中断、外部中断等。 #### 二、AVR中断程序示例解析 本示例代码展示了一个简单的AVR外部中断程序，通过配置外部中断INT0和INT1来控制LED的状态变化。下面将对代码进行详细解析： 1. **包含头文件**: ```c #include<avr/io.h> #include<avr/interrupt.h> ``` 这两行代码包含了必要的AVR标准库文件，`avr/io.h`定义了所有I/O寄存器的别名，而`avr/interrupt.h`则包含了中断相关的宏定义。 2. **初始化端口配置**: ```c DDRA|=(1<<7);//PA7为输出 PORTA|=(1<<7);//置高电平 DDRA|=(1<<3);//PA3为输出 PORTA|=(1<<3);//置高电平 DDRB=0xff;//所有端口设为输出 DDRD&=~(1<<2);//INT0设为输入 PORTD|=(1<<2);//上拉使能 DDRD&=~(1<<3);//INT1设为输入 PORTD|=(1<<3);//上拉使能 ``` 这部分代码设置了端口方向以及初始状态： - `DDRA|=(1<<7)`：设置PA7为输出。 - `PORTA|=(1<<7)`：设置PA7的初始状态为高电平。 - 类似地，PA3也被设置为输出，并置高电平。 - `DDRB=0xff`：设置PB0到PB7全部为输出。 - `DDRD&=~(1<<2)`和`PORTD|=(1<<2)`：设置PD2为输入并开启上拉电阻。 - `DDRD&=~(1<<3)`和`PORTD|=(1<<3)`：设置PD3为输入并开启上拉电阻。 3. **配置中断触发方式**: ```c MCUCR|=(1<<ISC11)|(1<<ISC00)|(1<<ISC01);//INT1下降沿触发INT0上升沿触发 GICR|=(1<<INT0)|(1<<INT1);//使能INT0,INT1 sei();//使能全局中断 ``` 在这里，通过修改寄存器MCUCR和GICR来配置外部中断的触发方式和使能状态： - `MCUCR|=(1<<ISC11)|(1<<ISC00)|(1<<ISC01)`：设置INT1为下降沿触发，INT0为上升沿触发。 - `GICR|=(1<<INT0)|(1<<INT1)`：使能INT0和INT1中断。 - `sei()`：使能全局中断。 4. **中断服务程序**: ```c SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)//INT0中断服务程序 { PORTB=0;//清零PB端口 PORTB|=(1<<0);//点亮LED0 PORTA|=(1<<3);//操作PA3 } SIGNAL(SIG_INTERRUPT1)//INT1中断服务程序 { PORTB=0;//清零PB端口 PORTB|=(1<<1);//点亮LED1 PORTA&=~(1<<3);//操作PA3 } ``` 这部分代码定义了两个中断服务程序，分别对应INT0和INT1： - `SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)`：当INT0被触发时，清空PB端口，点亮LED0，并操作PA3。 - `SIGNAL(SIG_INTERRUPT1)`：当INT1被触发时，清空PB端口，点亮LED1，并操作PA3。 5. **主循环**: ```c while(1); ``` 主循环为空，表示程序将在无限循环中等待中断发生。 #### 三、总结 本示例展示了如何使用AVR外部中断来实现对外部信号的响应，并通过控制LED的变化来进行演示。通过理解和掌握这段代码，开发者可以更好地利用AVR微控制器的中断功能，设计出更加高效可靠的嵌入式系统。