AVR单片机中断是微控制器处理紧急事件的一种机制，允许系统在执行主程序的同时响应突发事件。当单片机接收到中断请求时，它会暂停当前执行的任务，转而执行中断服务程序，处理完该任务后再返回到原来的主程序继续执行。中断在实时系统和嵌入式系统中尤其重要，因为它们能够保证对时间敏感的操作得到及时响应。
在AVR单片机中，中断系统由一系列中断源组成，例如外部中断INT0和INT1。中断源可以是硬件事件，如定时器溢出、串行通信完成或者像INT0和INT1这样的外部引脚状态改变。当这些事件发生时，中断请求标志会被置位，提示CPU需要执行相应的中断服务程序。
中断服务程序的执行过程包括以下几个步骤：
1. 当中断发生时，AVR单片机会自动保存当前执行状态，如寄存器值和程序计数器（PC）。
2. CPU跳转到中断服务程序的地址，中断向量表会指示中断服务程序的入口点。
3. 在中断服务程序执行期间，全局中断通常被关闭，以防止新的中断打断当前的处理。不过，也可以在中断服务程序中手动开启中断，以便处理更高优先级的中断请求。
4. 完成中断处理后，AVR单片机会恢复之前保存的寄存器状态，并跳转回主程序的断点，继续执行被中断的代码。
在AVR单片机中，中断优先级是通过中断向量来定义的，数值越小，优先级越高。例如，INT0的优先级仅次于复位中断。可以通过编程配置中断源的触发方式，例如INT1可以配置为下降沿触发，INT0可以配置为上升沿触发。配置中断源的启用和禁止通常涉及修改特定的控制寄存器，如MCUCR和GICR。
在实际应用中，为了确保中断系统的可靠工作，需要注意以下几点：
- 对于外部中断引脚，通常会加上上拉电阻，以避免信号噪声引起的误触发。此外，根据需要，还可以添加电容滤波来消除抖动。
- 中断服务程序应尽可能简洁高效，因为长时间的中断处理可能会影响主程序的实时性。
- 使用`CLI()`和`SEI()`指令分别用于关闭和开启全局中断，以实现对中断响应的精细控制。
- 在初始化阶段，通过设置MCUCR和GICR等寄存器来配置中断源和其触发条件。
在编程时，可以使用集成开发环境如ICC AVR来快速构建中断服务程序。例如，通过Application Builder可以方便地选择中断源和触发类型，并自动生成对应的中断服务函数模板。然后，程序员可以根据实际需求在中断服务程序中添加具体的操作。
AVR单片机的中断系统提供了处理突发事件的能力，是实时系统设计中的关键组成部分。正确理解和使用中断，能够显著提升系统性能并保证其对各种情况的响应能力。
