-增强现实开发库（with Python）.rar

# Hello BAR4Py **BXT** Augmented Reality For **Python**「**百晓通客栈** `Python`增强现实开发库」 [TOC] ## 效果预览：  ## 代码清单： [**代码文件链接./hello.py**](./hello.py) **运行方法：** ``` python3 hello.py ``` ## 代码解析： ### 1.引入Python增强现实开发常用库 ```python import cv2 import numpy as np from resconfig import * from bar4py.debugtools import drawMarkers, drawAxis from bar4py import CameraParameters, Dictionary, MarkerDetector ``` - `cv2` - OpenCV库 - `numpy` - 矩阵运算相关库，本例中没有用到 - `bar4py.debugtools` - BAR4Py提供的调试方法，常用的有`drawMarkers, drawAxis `，分别用于绘制标记物的矩形对角，3D坐标轴 ### 2.载入一张图片 ```python frame = cv2.imread(opjoin(RES_IMG, 'image-test.png')) ``` 其中`cv2.imread`是OpenCV的方法，`opjoin(RES_IMG, 'image-test.png')`是BAR4Py提供的便捷方法，用于返回资源文件中图片image-test.png的相对路径。 ### 3.构建相机参数对象 ```python cameraParameters = CameraParameters() cameraParameters.readFromJsonFile(opjoin(RES_CAM, 'camera_640x480.json')) ``` `cameraParameters = CameraParameters()`实例化一个相机参数对象，`cameraParameters.readFromJsonFile(opjoin(RES_CAM, 'camera_640x480.json'))`通过资源文件当中提供的camera_640x480.json文件设置相机参数。 ### 4.构建（标记物）字典对象 ```python dictionary = Dictionary() dictionary.buildByDirectory(filetype='*.jpg', path=RES_MRK) ``` `dictionary = Dictionary()`实例化一个（标记物）字典对象，`dictionary.buildByDirectory(filetype='*.jpg', path=RES_MRK)`通过资源文件中的marker目录构建（标记物）字典内容，其中filetype为该目录下marker图片的扩展名。 ### 5.创建（标记物）检测器 ```python markerDetector = MarkerDetector(dictionary=dictionary, cameraParameters=cameraParameters) ``` 通过之前构建的相机参数对象cameraParameters，和（标记物）字典对象dictionary创建（标记物）检测器对象markerDetector ### 6.检测标记物 ```python markers = markerDetector.detect(frame) ``` 传入图片数组frame到detect，返回元素为Marker对象的列表。 ### 7.绘制Marker对象的对角和3D坐标轴 ```python drawMarkers(markers, frame) # 对角点 drawAxis(cameraParameters, markers, frame) # 坐标轴 ``` ### 8.显示效果 ```python cv2.imshow('Hello BAR4Py', frame) cv2.waitKey(0) & 0xFF cv2.destroyAllWindows() ```