——————————————概述
A6G2C系列无线核心板是在M6G2C系
列核心板的基础上增加WIFI、蓝牙、Zigbee
等功能的嵌入式工业控制核心板。核心板采
用Cortex-A7内核处理器，可提供快速的数
据处理和流畅的界面切换。该系列产品自带
8路UART、2路USB OTG、最高2路
CAN-bus、2路以太网等接口，具有十分强
大的工业控制通讯接口，工业级性能保证，
可满足大部分工业应用、便携式消费电子、
汽车电子等多个行业。
广州致远电子有限公司提供各种成熟
的硬件解决方案，以及Linux和AWorks操作
系统在内的丰富软件资源，完整的软硬件架
构使您只需专注于产品的应用。具有开发周
期短、系统人性化、软件配套完整等特点。
——————————————产品特性
32 位 Cortex-A7 处 理 器 ， 工 作 频 率 ：
528MHz；
内存：128/256MByte DDR3；
Flash：128/256MByte NAND Flash（读写寿
命约 10 万次）；
最高支持多达 8 路串口；
最高支持两路 CAN-bus；
支持 2 路 10/100M 以太网接口；
集成 2 路 USB2.0 OTG；
支持 1 路 SD/MMC 卡；
支持CAN、UART、I
2
C等标准通信接口；
板载 WIFI、蓝牙、Zigbee、NFC；
内嵌 Linux/AWorks 操作系统；
支持多种升级方式。
结构尺寸：30mm×48mm
—————产品应用
交通指挥自动化
家庭和工业自动化
人机界面（HMI）
便携式医疗设备
电子销售终端
产品数据手册
A6G2C 系列核心板
DataSheet
MiniARM 核心板
DS01010101 V1.04 Date: 2019/03/08
—————————————————————————————————典型应用
——————————————————————订购信息
型号
温度范围
系统
A6G2C-W128LI
-30°C ~ +85°C
预装 Linux、支持 AWorks
A6G2C-W256LI
-30°C ~ +85°C
预装 Linux、支持 AWorks
A6G2A-W256F256LI-T
-30°C ~ +85°C
预装 Linux、支持 AWorks
A6G2C-WB128LI
-30°C ~ +85°C
预装 Linux、支持 AWorks
A6G2C-WB256LI
-30°C ~ +85°C
预装 Linux、支持 AWorks
A6G2C-5WB128LI-T
-20℃～+75℃
预装 Linux、支持 AWorks
A6G2C-Z128F128LI-T
-40℃～+85℃
预装 Linux、支持 AWorks
A6G2C-M128F128LI-T
-40℃～+85℃
预装 Linux、支持 AWorks
MiniARM 核心板
产品数据手册 ©2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.
i
A6G2C 系列核心板
修订历史
版本
日期
原因
V0.90
2015/02/11
创建文档
V1.00
2015/05/20
正式发布
V1.01
2015/06/21
修改产品图片和机械尺寸图
V1.02
2017/08/08
1. 修改“概述”相关描述；
2. 修改“功能简介”先关描述；
3. 修改“产品型号命名规则”图片；
4. 增加“表 1.1 特殊管脚使用说明”；
5. 增加“3.5 A6G2C 核心板常用接口复用说明”小章节。
V1.03
2018/09/05
1. 删除 A6G1C 系列产品型号；
2. 增加产品型号 A6G2C-5WB128LI-T、A6G2C-Z128F128LI-T；
3. 删除关于 SAI1 的内容；
4. 删除关于 SD2 的内容；
5. 增加 4.12 PCB 设计注意事项；在产品特性里面增加 Flash 的读写寿命指
示；
6. 增加 AWorks 系统的介绍；
7. 增加 A6G2C-M128F128LI-T；
8. 增加 A6G2A-W256F256LI-T；
9. 增加天线选择章节；
10. 增加环境温度说明；
11. 修改启动配置，将其移到 4.1.1 章节。
V1.04
2019/03/08
1. 更新文档页眉页脚、“销售与服务网络”内容和新增“免责声明”内容
2. 增加 JTAG 说明章节
3. 增加 ESD 防护内容
MiniARM 核心板
产品数据手册 ©2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.
1
A6G2C 系列核心板
目 录
1. 功能简介 ................................................................................................................... 1
1.1 硬件参数 ................................................................................................................... 1
1.2 软件参数 ................................................................................................................... 2
1.2.1 Linux 驱动程序库 ............................................................................................ 2
1.2.2 AWorks 驱动程序库 ......................................................................................... 2
1.3 产品型号命名规则 ................................................................................................... 3
1.4 选型对照表 ............................................................................................................... 4
2. 性能参数 ................................................................................................................... 5
2.1 A6G2C 核心板系统主要性能配置 ......................................................................... 5
2.2 核心板的工作温度 ................................................................................................... 5
2.3 核心板的存储容量 ................................................................................................... 6
2.4 A6G2C 核心板通讯性能表 ..................................................................................... 6
2.5 A6G2C 核心板其他性能表 ..................................................................................... 6
2.6 电源静态参数 ........................................................................................................... 6
3. 引脚功能 ................................................................................................................... 8
3.1 引脚信息 ................................................................................................................... 8
3.2 A6G2C 核心板引脚定义 ......................................................................................... 9
3.3 A6G2C 核心板引脚功能说明 ............................................................................... 13
3.4 A6G2C 核心板引脚说明（按功能划分） ............................................................ 16
3.5 A6G2C 系列核心板常用接口复用说明................................................................ 19
3.5.1 SPI ................................................................................................................... 20
3.5.2 uSDHC ............................................................................................................ 21
3.5.3 UART .............................................................................................................. 21
3.5.4 I
2
C ................................................................................................................... 23
3.5.5 SAI .................................................................................................................. 24
3.5.6 PWM ............................................................................................................... 25
3.5.7 ADC ................................................................................................................ 26
3.5.8 JTAG ............................................................................................................... 27
4. 系统硬件设计 ......................................................................................................... 28
4.1 A6G2C 核心板接口 ............................................................................................... 28
4.1.1 启动配置电路 ................................................................................................. 29
4.2 电源设计 ................................................................................................................. 30
4.3 百兆以太网电路 ..................................................................................................... 31
4.3.1 单路以太网收发器电路 ................................................................................. 31
4.4 USB 电路设计 ........................................................................................................ 32
4.5 SD/MMC 电路 ........................................................................................................ 34
4.6 蜂鸣器电路 ............................................................................................................. 34
4.7 RTC 电路 ................................................................................................................ 35
4.8 LCD 电路 ................................................................................................................ 35
4.9 RS232 调试串口电路 ............................................................................................. 36
4.10 复位电路 ................................................................................................................. 37
MiniARM 核心板
产品数据手册 ©2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.
2
A6G2C 系列核心板
4.11 指示灯 ..................................................................................................................... 37
4.12 PCB 设计注意事项 ................................................................................................ 38
5. 天线选择 ................................................................................................................. 39
5.1 天线种类 ................................................................................................................. 39
5.2 天线参数 ................................................................................................................. 40
5.2.1 频率范围 ......................................................................................................... 40
5.2.2 驻波比 VSWR ................................................................................................ 40
5.2.3 阻抗 ................................................................................................................. 40
5.2.4 天线的方向性 ................................................................................................. 41
5.3 天线安装及注意事项 ............................................................................................. 42
5.4 Mifare 线圈天线 ..................................................................................................... 42
6. 机械尺寸 ................................................................................................................. 43
7. 免责声明 ................................................................................................................. 45
MiniARM 核心板
产品数据手册 ©2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.
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A6G2C 系列核心板
1. 功能简介
A6G2C系列核心板是广州致远电子有限公司开发的一系列以 NXPi.MX6UL处理器为核
心的嵌入式工业控制无线核心板。该核心板采用性能更优越的 Cortex-A7 内核处理器，可提
供快速的数据处理和流畅的界面切换。该系列产品自带 8 路 UART、2 路 USB OTG、最高 2
路 CAN-bus、2 路以太网等通讯接口，板载 WIFI、蓝牙、Zigbee、NFC 功能。具有十分强
大的工业控制通讯接口，可满足大部分工业应用、便携式消费电子、汽车电子等多个行业。
A6G2C 系列核心板集成了 i.MX6UL 处理器、标配 128/256MB DDR3 和 128/256MB
NAND Flash、硬件看门狗，不同型号的核心板分别带有 WIFI、蓝牙、Zigbee 等模块，具备
完整的最小系统功能，可有效缩短用户的产品开发的周期。核心板通过严格的 EMC 和高低
温测试，保证在严酷的环境下也能稳定工作。
广州致远电子有限公司提供各种成熟的硬件解决方案，以及 Linux、AWorks 操作系统
在内的丰富软件资源，完整的软硬件架构使您只需专注于产品的应用。具有开发周期短、系
统人性化、软件配套完整等特点。
A6G2C 系列核心板是一个 30mm×48mm 的核心模块，通过板对板连接器将引脚引出。
其产品外观如图 1.1 所示。
图 1.1 产品外观图
A6G2C 系列核心板包含了七个产品型号：A6G2C-W128LI、A6G2C-W256LI、A6G2C-WB128LI、
A6G2C-WB256LI、A6G2C-5WB128LI-T、A6G2C-Z128F128LI-T、A6G2C-M128F128LI-T。为
了描述方便，下文将“A6G2C 和 A6G2A 系列核心板”简称为“A6G2C 核心板”。
1.1 硬件参数
处理器
528MHz ARM Cortex-A7 32 位微控制器 i.MX6UL；
NEON MPE 协处理器；
