日立单片机H8S2144例程.包括AD,DA等程序(用于光源)但对于H8S2144使用者来说有很大的帮助.zip

/************************************************************************ “à —e : ƒVƒŠƒAƒ‹’ʐMŠÖŒW ”õ l : MCU70Šî”—pA(RS232CƒRƒƒ“ƒg‚ÍJIS•\‹L) ---------------------------------------------------------------- ‚b‚o‚t : H8S/2144(HD64F2144FA20) Šî ” : PTA MAIN BD‰ü ŠJ”­Œ¾Œê : YCH8,YAH8(ƒCƒGƒ[ƒ\ƒtƒg) ƒ^ ƒu : 4 ---------------------------------------------------------------- » ì :i—LjƒGƒ‹EƒAƒ“ƒhEƒGƒt ************************************************************************/ /*----- ‰ü ”Å —š —ð -------------------------------------------------- No | ”N ŒŽ “ú | Ž–¼ | “à —e 01 | 1999-09-02 | ›Œ´ | ‰”ÅŠ®¬ 02 | 2001-02-20 | ›Œ´ | MUU70—p@Œ³ƒNƒƒbƒN18.432MHz‚ɕύX 03 | 2001-03-06 | ›Œ´ | MUU70—p@ƒ|[ƒgŠ„•t•ÏX 04 | 2001-03-21 | ›Œ´ | ŠÖ”“ü‘Ö(ŽÀsƒtƒ@ƒCƒ‹ƒTƒCƒYk¬) 05 | 2001-03-30 | ›Œ´ | ”Ä—p”Å -----------------------------------------------------------------------*/ /******************************************** ðŒƒRƒ“ƒpƒCƒ‹ *********************************************/ //#define CLK18 // 19.6608MHz‚ÌŽžƒRƒƒ“ƒg‚É‚·‚é /******************************************** ƒwƒbƒ_ *********************************************/ #include "H8S2144.h" // H8S/2144 ƒŒƒWƒXƒ^’è‹` #include "global.h" // ‹¤’Ê’è‹` #include "extern.h" // ŠO•”ƒvƒƒgƒ^ƒCƒvéŒ¾ #include "data.h" #define NUL 0x00 // ƒkƒ‹A‹ó #define TXBUF_SIZE 0x400 // ‘—Mƒoƒbƒtƒ@ƒTƒCƒY #define TXBUF_MASK TXBUF_SIZE-1 // ‘—Mƒoƒbƒtƒ@ƒ}ƒXƒN(ƒŠƒ“ƒOƒoƒbƒtƒ@ƒGƒ“ƒhˆ——p) #define RXBUF_SIZE 0x200 // ŽóMƒoƒbƒtƒ@ƒTƒCƒY #define RXBUF_MASK RXBUF_SIZE-1 // ŽóMƒoƒbƒtƒ@ƒ}ƒXƒN(ƒŠƒ“ƒOƒoƒbƒtƒ@ƒGƒ“ƒhˆ——p) /******************************************** ’è‹` *********************************************/ #ifdef CLK18 // ƒÓ=18.432MHZŽž‚̃rƒbƒgƒŒ[ƒg #define SCI_BRR_1152 4 // 115200bps(n=0) #define SCI_BRR_576 9 // 57600bps(n=0) #define SCI_BRR_384 14 // 38400bps(n=0) #define SCI_BRR_192 29 // 19200bps(n=0) #define SCI_BRR_96 59 // 9600bps(n=0) #define SCI_BRR_48 119 // 4800bps(n=0) #define SCI_BRR_24 239 // 2400bps(n=0) #define SCI_BRR_12 119 // 1200bps(n=1) #define SCI_BRR_6 239 // 600bps(n=1) #define SCI_BRR_3 119 // 300bps(n=2) #else // ƒÓ=19.6608MHz‚̃rƒbƒgƒŒ[ƒg #define SCI_BRR_1152 4 // ‹ßŽ—’l115200bps(n=0) #define SCI_BRR_576 9 // ‹ßŽ—’l57600bps(n=0) #define SCI_BRR_384 15 // 38400bps(n=0) #define SCI_BRR_192 31 // 19200bps(n=0) #define SCI_BRR_96 63 // 9600bps(n=0) #define SCI_BRR_48 127 // 4800bps(n=0) #define SCI_BRR_24 255 // 2400bps(n=0) #define SCI_BRR_12 127 // 1200bps(n=1) #define SCI_BRR_6 255 // 600bps(n=1) #define SCI_BRR_3 127 // 300bps(n=2) #endif #define SCI_CKS0 0 // ƒNƒƒbƒN‘I‘ðƒÓ #define SCI_CKS1 1 // ƒNƒƒbƒN‘I‘ðƒÓ/4 #define SCI_CKS2 2 // ƒNƒƒbƒN‘I‘ðƒÓ/16 #define SCI_CKS3 3 // ƒNƒƒbƒN‘I‘ðƒÓ/64 #define SCI_CH 3 // SCIƒ`ƒƒƒ“ƒlƒ‹Žg—p” #define RS_DELIM 0x0a // •¶Žš—ñ“]‘—‚̃fƒŠƒ~ƒ^ /******************************************** ƒvƒƒgƒ^ƒCƒvéŒ¾ *********************************************/ //--- ƒOƒ[ƒoƒ‹ --- // ƒAƒvƒŠƒP[ƒVƒ‡ƒ“ŠÖ” void sci_bps(int ch, long bps); // ƒ{[ƒŒ[ƒgÝ’è void rs_pointer_init(int ch); // ‘—ŽóMƒoƒbƒtƒ@ƒ|ƒCƒ“ƒ^ƒJƒEƒ“ƒ^‰Šú‰» void rs_rs_cmd(int ch, int); // RS(RTS) ON/OFF‘€ì void rs_er_cmd(int ch, int); // ER(DTR) ON/OFF‘€ì int rs_cs_sts(int ch); // CS(CTS) ‚̏ó‘Ԏ擾 int rs_dr_sts(int ch); // DR(DSR) ‚̏ó‘Ԏ擾 int rs_cd_sts(int ch); // CD(DCD) ‚̏ó‘Ԏ擾 int rs_ci_sts(int ch); // CI(RI) ‚̏ó‘Ԏ擾 void rs_232ttl(int ch); // SCI0 232C/TTLØ‘Ö unsigned int rs_putcheck(int ch); // ‘—Mƒoƒbƒtƒ@‹ó‚«ƒoƒCƒg”‚̎擾 int rs_putc(int ch, unsigned char); // 1ƒoƒCƒg‘—M int rs_puts(int ch, unsigned char *); // •¶Žš—ñ‚Ì‘—M int rs_putn(int ch, unsigned char *, unsigned int); // nƒoƒCƒg‘—M unsigned int rs_getcheck(int ch); // ŽóMƒoƒCƒg”‚̎擾 unsigned char rs_getc(int ch); // 1ƒoƒCƒgŽóM(ƒAƒXƒL[—p) int rs_getch(int ch); // 1ƒoƒCƒgŽóM(ƒoƒCƒiƒŠ—p) int rs_gets(int ch, unsigned char *, unsigned int); // •¶Žš—ñ‚ÌŽóM int rs_getn(int ch, unsigned char *, unsigned int); // nƒoƒCƒgŽóM // ƒWƒ‡ƒuŠÖ” void rs_txcont_job(int ch); // ƒtƒ[§ŒäƒWƒ‡ƒu(CTS‚Å‘—MŠ„ž‚𐧌䂷‚é) void rs_job(int ch); // RS(RTS)‚̐§Œä(ƒtƒ[§Œä) void tx_job(int ch); // ‘—MƒWƒ‡ƒu(ƒ|[ƒŠƒ“ƒOê—p) // Š„žŠÖ” interrupt void IntERI0(void); // SCI0 ƒGƒ‰[Š„ž interrupt void IntERI1(void); // SCI1 ƒGƒ‰[Š„ž interrupt void IntERI2(void); // SCI2 ƒGƒ‰[Š„ž interrupt void IntRXI0(void); // SCI0 ŽóMŠ„ž interrupt void IntRXI1(void); // SCI1 ŽóMŠ„ž interrupt void IntRXI2(void); // SCI2 ŽóMŠ„ž interrupt void IntTXI0(void); // SCI0 ‘—MŠ„ž interrupt void IntTXI1(void); // SCI1 ‘—MŠ„ž interrupt void IntTXI2(void); // SCI2 ‘—MŠ„ž //--- ƒ[ƒJƒ‹ --- void rxerr_job(int ch); // ŽóMƒGƒ‰[ƒWƒ‡ƒu(Š„ž‚æ‚èƒR[ƒ‹) void rx_job(int ch); // ŽóMŠ„žƒWƒ‡ƒu(Š„ž‚æ‚èƒR[ƒ‹) void inttx_job(int ch); // ‘—MŠ„žƒWƒ‡ƒu(Š„ž‚æ‚èƒR[ƒ‹) void sci_init(int ch, unsigned char, unsigned char); // ƒVƒŠƒAƒ‹ƒ|[ƒg‰Šú‰» void rs_inttx(int ch, int); // ‘—MŠ„žON/OFF void rs_intrx(int ch, int); // ŽóMŠ„žON/OFF /******************************************** •Ï”éŒ¾ *********************************************/ // ƒOƒ[ƒoƒ‹ // ƒ[ƒJƒ‹ static unsigned char *ssr[SCI_CH] = {SCI0_SSR_P,SCI1_SSR_P,SCI2_SSR_P}; // ƒVƒŠƒAƒ‹ƒXƒe[ƒ^ƒXƒŒƒWƒXƒ^ static unsigned char *scr[SCI_CH] = {SCI0_SCR_P,SCI1_SCR_P,SCI2_SCR_P}; // ƒVƒŠƒAƒ‹ƒRƒ“ƒgƒ[ƒ‹ƒŒƒWƒXƒ^ static unsigned char *tdr[SCI_CH] = {SCI0_TDR_P,SCI1_TDR_P,SCI2_TDR_P}; // ‘—Mƒf[ƒ^ƒŒƒWƒXƒ^ static unsigned char *rdr[SCI_CH] = {SCI0_RDR_P,SCI1_RDR_P,SCI2_RDR_P}; // ŽóMƒf[ƒ^ƒŒƒWƒXƒ^ static unsigned char rs_send_buf[SCI_CH][TXBUF_SIZE]; // ‘—Mƒoƒbƒtƒ@ static unsigned char rs_recv_buf[SCI_CH][RXBUF_SIZE]; // ŽóMƒoƒbƒtƒ@ static unsigned int rs_send_rp[SCI_CH]; // ‘—Mƒoƒbƒtƒ@“Ǎž‚݃|ƒCƒ“ƒ^ static unsigned int rs_send_wp[SCI_CH]; // ‘—Mƒoƒbƒtƒ@‘ž‚݃|ƒCƒ“ƒ^ static unsigned int rs_send_c[SCI_CH]; // ‘—Mƒoƒbƒtƒ@ŽcƒJƒEƒ“ƒ^ static unsigned int rs_recv_rp[SCI_CH]; // ŽóMƒoƒbƒtƒ@“Ǎž‚݃|ƒCƒ“ƒ^ static unsigned int rs_recv_wp[SCI_CH]; // ŽóMƒoƒbƒtƒ@‘ž‚݃|ƒCƒ“ƒ^ static unsigned int rs_recv_c[SCI_CH]; // ŽóMƒoƒbƒtƒ@ŽcƒJƒEƒ“ƒ^ static unsigned int orerr_c[SCI_CH]; // ƒI[ƒo[ƒ‰ƒ“ƒGƒ‰[ƒJƒEƒ“ƒ^ ͳ¼Æ½ÓÊÕ¹ý³ÌÖÐoverrun error static unsigned int frerr_c[SCI_CH]; // ƒtƒŒ[ƒ~ƒ“ƒOƒGƒ‰[ƒJƒEƒ“ƒ^ ͳ¼Æ½ÓÊÕ¹ý³ÌÖÐframe error static unsigned int peerr_c[SCI_CH]; // ƒpƒŠƒeƒBƒGƒ‰[ƒJƒEƒ“ƒ^ ͳ¼Æ½ÓÊÕ¹ý³ÌÖÐparity error /************************************************************************ * ŠT—v : ƒ{[ƒŒ[ƒgØ‚è‘Ö‚¦ * * ‹@”\ : * * ˆø” : int ch ƒ`ƒƒƒ“ƒlƒ‹ * * long bps (300,1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200) * * –ß’l : void * * “E—v : ”Ä—p * * ì¬ : 2001/03/16 Y.Sugawara * ************************************************************************/ void sci_bps(int ch, long bps) { unsigned char br; unsigned char ck; switch(bps) { case 300: // 300bps br = SCI_BRR_3; //SCI_BRR_3=127 ck = SCI_CKS2; //SCI_CKS2=2 break; case 1200: // 1200bps br = SCI_BRR_12 ; //SCI_BRR_12=127 ck = SCI_CKS1 ; //SCI_CKS1 =1 break; case 2400: // 2400bps br = SCI_BRR_24 ; //SCI_BRR_24=255 ck = SCI_CKS0 ; //SCI_CKS0=0 break; case 4800: // 4800bps br = SCI_BRR_48 ; //SCI_BRR_48=127 ck = SCI_CKS0 ; //SCI_CKS0=0 break; case 9600: // 9600bps br = SCI_BRR_96 ; //SCI_BRR_96=63 ck = SCI_CKS0 ; break; case 19200: // 19200bps br = SCI_BRR_192 ; //SCI_BRR_192=31 ck = SCI_CKS0 ;