# Auto_balance_car
this program is based on the stm32f103c8t6 microcontroller.
This auto_balance_car is a two wheel car.
It use the MPU6050 to calculate the state of the car, and use the PID to control the banlance of the car.
基于STM32F103C8T6单片机设计两轮平衡小车硬件（原理图+PCB）+软件程序源码+BOM文件.zip
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2024-05-05
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基于STM32F103C8T6单片机设计两轮平衡小车硬件（原理图+PCB）+软件程序源码+BOM文件.zip （154个子文件） 
balancec.uvgui_daxiong.bak 573KB balancec_uvopt.bak 23KB balancec_uvproj.bak 21KB BBear_balance_car.brd 588KB BBear_balance_carv2_0.brd 417KB stm32f10x_tim.c 103KB stm32f10x_flash.c 59KB stm32f10x_rcc.c 49KB stm32f10x_adc.c 45KB stm32f10x_i2c.c 41KB stm32f10x_usart.c 36KB stm32f10x_can.c 34KB stm32f10x_fsmc.c 34KB stm32f10x_spi.c 29KB stm32f10x_dma.c 28KB stm32f10x_sdio.c 27KB stm32f10x_gpio.c 22KB stm32f10x_dac.c 18KB core_cm3.c 16KB BSP.C 14KB stm32f10x_cec.c 11KB stm32f10x_pwr.c 8KB stm32f10x_rtc.c 8KB stm32f10x_bkp.c 8KB misc.c 7KB stm32f10x_exti.c 6KB i2c.c 6KB pwm.c 5KB stm32f10x_wwdg.c 5KB stm32f10x_dbgmcu.c 5KB stm32f10x_iwdg.c 5KB stm32f10x_crc.c 3KB delay.c 2KB mpu6050.c 2KB filter.c 1KB pid.c 1KB main.c 751B printf.c 317B delay.c 0B balancec.uvgui.daxiong 575KB
1.5A电驱中文描述.doc 555KB
英文描述.docx 395KB analysis.docx 13KB BBEAR_BALANCE_CAR.DSN 82KB DESIGN1.DSN 10KB stm32f10x.h 607KB core_cm3.h 82KB stm32f10x_tim.h 48KB stm32f10x_rcc.h 29KB stm32f10x_i2c.h 28KB stm32f10x_fsmc.h 26KB stm32f10x_flash.h 24KB stm32f10x_can.h 22KB stm32f10x_sdio.h 21KB stm32f10x_adc.h 21KB stm32f10x_dma.h 20KB stm32f10x_gpio.h 19KB stm32f10x_spi.h 17KB stm32f10x_usart.h 16KB stm32f10x_dac.h 14KB misc.h 8KB stm32f10x_bkp.h 7KB stm32f10x_exti.h 6KB stm32f10x_cec.h 6KB stm32f10x_pwr.h 4KB stm32f10x_rtc.h 4KB stm32f10x_dbgmcu.h 4KB stm32f10x_iwdg.h 4KB stm32f10x_conf.h 3KB stm32f10x_wwdg.h 3KB stm32f10x_crc.h 2KB system_stm32f10x.h 2KB BSP.H 1KB i2c.h 1KB mpu6050.h 961B delay.h 588B pid.h 324B filter.h 263B pwm.h 228B delay.h 193B printf.h 131B JLinkSettings.ini 542B
小车.jpg 714KB 逻辑真值表.jpg 518KB 功能图.jpg 395KB 逻辑真值表.jpg 380KB 侧视模板.jpg 329KB 侧视模板.jpg 329KB 大图模板.jpg 247KB 大图模板.jpg 247KB 背面模板.jpg 178KB 背面模板.jpg 178KB 小车.jpg 116KB 大图.jpg 115KB 尺寸图.jpg 114KB 功能图.jpg 113KB 大图.jpg 110KB 尺寸图.jpg 108KB 背面1.jpg 61KB 背面1.jpg 59KB共 154 条
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