基于STC8A单片机应用实验例程源码之-HC-SR04超声波测距-串口助手显示.zip

/************************************************************************************** 实验现象： 下载程序后,打开串口调试助手，选择CH340对应的串口号， 设置波特率为9600，可实时显示超声波模块测量的距离。 接线说明： 1，STC8A单片机-->HC-SR04超声波模块 P15-->ECHO P14-->TRIG 5V-->VCC GND-->GND 注意事项： USB连接线给开发板通电下载程序，STC下载软件中内部IRC时钟选择11.0592MHZ 务必保证超声波模块与前方或上方待测物平行，并且待测物截面够平面积够大 ***************************************************************************************/ #include "STC8.H" #include "intrins.h" #include "uart.h" #define MAIN_Fosc 11059200L //定义主时钟 #define uint32 unsigned long #define uint16 unsigned int #define uint8 unsigned char /********************** 引脚别名定义 ***********************/ sbit ECHO=P1^5; sbit TRIG=P1^4; #define Distance_MAX 700 //HC-SR04模块可检测的最大距离 uint8 code table[] = {"the distance is:"}; uint16 time=0; //测距用时间 uint32 S=0; //测距用距离 bit flag =0; //测距用超出范围标识符 uint8 disbuff[5] ={ 0,0,0,0,0}; //测距定义数组 /************************************** 功能描述：延时函数 入口参数：uint16 x ，该值为1时，延时1ms 返回值：无 ***************************************/ void delay_ms(uint16 x) { uint16 j,i; for(j=0;j<x;j++) { for(i=0;i<1100;i++); } } /************************************** 功能描述：计算距离并在LCD1602屏上显示 入口参数：无 返回值：无 ***************************************/ void Conut(void) { time=TH0*256+TL0; //计算出所用总时间 TH0=0; //清零定时器0装载值 TL0=0; //清零定时器0装载值 S=(time*1.7)/100; //算出来实测距离（单位是CM） if((S>=Distance_MAX)||flag==1) { flag=0; //清零测距用超出范围标识符 U1SendString("Distance Overrun\r\n"); } else { disbuff[0]=S%1000/100+0x30; disbuff[1]='.'; disbuff[2]=S%1000%100/10+0x30; disbuff[3]=S%1000%100%10+0x30; disbuff[4]='M'; U1SendString(disbuff); U1SendString("\r\n"); } } /************************************** 功能描述：计数器0初始化函数 入口参数：无 返回值：无 ***************************************/ void Timer0Init(void) { AUXR &= 0x7F; //定时器0为12T模式 TMOD &= 0xF8; //定时器0设置为定时方式 TMOD &= 0xF7; //定时器0门控位GATE设置为0 TMOD |= 0x01; //设定定时器0为16位不可重装载模式 TL0 = 0; //12T模式下初始装载值 TH0 = 0; //12T模式下初始装载值 ET0 = 1; //使能定时器0的溢出中断允许位 } /************************************** 功能描述：计数器0中断服务函数 入口参数：无 返回值：无 ***************************************/ void timer0_int (void) interrupt 1 { flag=1; //测距用超出范围标识符置1 } /************************************** 功能描述：启动HC-SR04模块 （控制控制口发一个10uS以上的高电平） 入口参数：无 返回值：无 ***************************************/ void StartModule(void) { TRIG=1; //控制模块控制口Trig输出高电平 delay_ms(5); //此延时不可少，需大于10uS TRIG=0; //控制模块控制口Trig输出低电平 } /******************************************************************************* * 函 数 名 : main * 函数功能 : 主函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void main() { P1M1 |= 0x30; P1M0 |= 0x30; //设置P1.4和P1.5为准双向口 delay_ms(100); //上电延时 UartInit(); //液晶初始化 U1SendString(table); //显示字符串the distance is: Timer0Init(); //定时器0初始化 EA=1; //开启总中断 while(1) { StartModule(); //启动HC-SR04模块 （控制控制口发一个10uS以上的高电平） while(!ECHO); //当HC-SR04模块的接收端ECHO为低电平时，程序执行空语句，即等待ECHO端口变为高电平才执行下面的语句 TR0=1; //当HC-SR04模块的接收端ECHO为高电平时，开启定时器0计数 while(ECHO); //若HC-SR04模块的接收端ECHO仍为高电平，程序执行空语句，即等待ECHO端口变为低电平才执行下面的语句 TR0=0; //当HC-SR04模块的接收端ECHO变为低电平时，关闭定时器0 Conut(); //计算距离并在LCD1602屏上显示 delay_ms(80); //80ms延时 } }