机电一体化基本概念.docx
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2023-03-07
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第一章 概 论
第一节 机电一体化基本概念
机电一体化又称机械电子学，英文称为 Mechatronics，它是由英文机械学 Mechanics 的
前半部分与电子学 Electronics 的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在 1971年日本
《机械设计》杂志的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被人们广
泛接受和普遍使用。1996 年出版的 WEBSTER 大词典收录了这个日本造的英文单词，这不仅
意味着 “Mechatronics”这个单词得到了世界各国学术界和企业界的认可，而且还意味着
“机电一体化”的哲理和思想为世人所接受。
机械学
电子学
图 1- 1 机电一体化与其它学科的关系
那么，什么是机电一体化呢？
到目前为止，就机电一体化这一概念的内涵国内外学术界还没有一个完全统一的表述。
一般认为，机电一体化是以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展
过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。这里面包含了三重含义：首
先，机电一体化是机械学、电子学与信息科学等学科相互融合而形成的学科。图 1-1 形象地
表达了机电一体化与机械学、电子学和信息科学之间的相互关系；其次，机电一体化是一个
发展中的概念，早期的机电一体化就像其字面所表述的那样，主要强调机械与电子的结合，
即将电子技术“溶入”到机械技术中而形成新的技术与产品。随着机电一体化技术的发展，
以计算机技术、通信技术和控制技术为特征的信息技术（即所谓的“3C”技术：Computer、
Communication和 Control Technology）“渗透”到机械技术中，丰富了机电一体化的含义，
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