1. 三相六拍通电方式:如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态,这
种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A→ AB→ B→ BC→C → CA→…
2. 伺服电动机:伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位
置、速度及动力输出电动机,以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机
3. 伺服控制技术:一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及
动力输出的自动控制系统。
4. 变频调速:采用改变电机通电频率的方式来改变电机的转速的调速方式
5. 响应特性:指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度,决定了系统的工作效率。
6. 中断:为了提高 CPU的效率和使系统具有良好的实时性,采用中断方式 CPU就不必花费
大量时间去查询各外围设备的状态了。而是当外围设备需要请求服务时,向 CPU发出中
断请求,CPU响应外围设备中断,停止执行当前程序,转去执行一个外围设备服务的程
序,中断处理完毕,CPU又返回来执行原来的程序。
7. 动态误差:动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态
误差。
1. 机电一体化技术是以( 电子 )技术为核心,强调各种技术的协同和集成的综合
性技术。
2. 以下除了( 继电器控制系统),均是由硬件和软件组成。
3. 机电一体化技术是以( 机械 )部分为主体,强调各种技术的协同和集成的综合
性技术。
4. 在机电一体化系统中,机械传动要满足伺服控制的基本要求足( 精度、稳定性、
快速响应性 )。
5. 在机械传动系统中,用于加速惯性负载的驱动力矩为( 电机力矩与折算负载力矩
之差)。
6. 在下列电机中,( 交流同步伺服电机 )既可通过闭环实现速度或位置控制,又可
作步进方式运行,且电机转速不受负载影响,稳定性高。
7. 在开环控制系统中,常用( 步进电动机 )做驱动元件。
8. 导程 L0=8mm的丝杠驱动总质量为 60kg的工作台与工件,则工作台与工件折算到丝
杠上的等效转动惯量为( 97 )kg•mm2。
9. 导程 L0=8mm的丝杠的总质量为 6kg,标称直径为 40mm,则其转动惯量为( 1200 )
kg·mm2。
10. 机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为( 固有频率、失动量、稳定性 )
等方面。
11. 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法( 增大系统刚度 )。
12. 传动系统的固有频率对传动精度有影响, (提高 ) 固有频率可减小系统地传动误
差, ( 提高)系统刚度可提高固有频率。
13. 多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按( 重量最轻原则(小功率装
置) )设计的传动链。
14. 多级齿轮传动中,各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( 重量最轻原则(大
功率装置) )设计的传动链。
15. 闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道,所以它的( 回程误差不影响
输出精度,但传动误差影响输出精度 )。
16. 闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的( 回程误差和传
动误差都会影响输出精度 )。