三菱FX系列PLC定位控制功能比较.docx
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2023-03-06
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三菱 FX 系列 PLC 定位控制功能
比较
经过近期对伺服电机及 FX3U 的定位控制指令的使用，并参照相关资料手册，作出以下
比较，供
大家分享。
1•在 FX 系列 PLC 中，FX1S,FX1N 属于经济型 PLC 在一些简单的定位控制中得到广泛
应 用。但
是目前这两款 PLC 我们基本已经不用。只有在一些较老的设备中有使用。
表格 1 FX1S,FX1N 定位
功能
名称
控制轴数
插补功能
最大输出频
率
编程语言
基本单元
性能
独立 2 轴
无
100KHZ
顺控程序
晶体管输出
型
V
脉冲输出指
令
定位控制指
令
脉冲输出
PLSY
V
带加/减速脉冲输出
PLSR
脉冲输出形式
脉冲+方向
V
原点回归
ZRN
（无搜索功能
）
V
V
V
V
可变速脉冲输出
PLSV
相对定位 DRVI
绝对定位
DRVA
脉冲+方向
V
定位运行模
式
V
V
2•在 FX 系列 PLC 中, FX2N 自身功能最差，FX2N 只有脉冲输出指令而没有定位控制指令
， 且最高输
出脉冲频率只有 20KHZ,所以 FX2N 的定位控制必顺与相应定位模块配合使用。所 以一般用
在简单的
步进电机不定位控制中。
表格 2 FX2N 定位控制
功能
名称
控制轴数
插补功能
最大输出频
率
编程语言
基本单元
性能
独立 2 轴
无
20KHZ
顺控程序
晶体管输出型
V
脉冲输出
PLSY
脉冲输出指
令
定位控制指
令
V
带加/减速脉冲输出
PLSR
脉冲输出形
式
脉冲+方向
X
X
X
X
X
原点回归
ZRN
可变速脉冲输出
PLSV
相对定位 DRVI
绝对定位
DRVA
ABS 值读取
ABS
脉冲输出形式
脉冲+方向
V
手动
JOG 操作
定位运行模
式
V
V
单速定位操
作
可变速操作
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