三菱 FX系列PLC定位控制功能比较.pdf
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2023-03-06
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三菱 FX 系列 PLC 定位控制功能比较
经过近期对伺服电机及 FX3U 的定位控制指令的使用，并参照相关资料手册，作出以下
比较，供大家分享。
1.在 FX 系列 PLC 中，FX1S,FX1N 属于经济型 PLC，在一些简单的定位控制中得到广泛应
用。但是目前这两款 PLC 我们基本已经不用。只有在一些较老的设备中有使用。
表格 1 FX1S,FX1N 定位功能
名称
控制轴数
插补功能
最大输出频率
编程语言
基本单元
脉冲输出指令 脉冲输出 PLSY
带加/减速脉冲输出 PLSR
脉冲输出形式
定位控制指令 原点回归 ZRN
可变速脉冲输出 PLSV
相对定位 DRVI
绝对定位 DRVA
ABS 值读取 ABS
脉冲输出形式
定位运行模式 手动 JOG 操作
单速定位操作
可变速操作
性能
独立 2 轴
无
100KHZ
顺控程序
晶体管输出型
√
√
脉冲+方向
√（无搜索功能）
√
√
√
√
脉冲+方向
√
√
√
2.在 FX 系列 PLC 中，FX2N 自身功能最差，FX2N 只有脉冲输出指令而没有定位控制指令，
且最高输出脉冲频率只有 20KHZ，所以 FX2N 的定位控制必顺与相应定位模块配合使用。所
以一般用在简单的步进电机不定位控制中。
表格 2FX2N 定位控制功能
名称
控制轴数
插补功能
最大输出频率
编程语言
基本单元
脉冲输出指令 脉冲输出 PLSY
带加/减速脉冲输出 PLSR
脉冲输出形式
定位控制指令 原点回归 ZRN
可变速脉冲输出 PLSV
相对定位 DRVI
绝对定位 DRVA
ABS 值读取 ABS
脉冲输出形式
定位运行模式 手动 JOG 操作
单速定位操作
可变速操作
性能
独立 2 轴
无
20KHZ
顺控程序
晶体管输出型
√
√
脉冲+方向
×
×
×
×
×
脉冲+方向
√
√
√
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