三菱fx3u485无协议通讯程序详解.docx

《三菱FX3U-485无协议通讯程序详解》 三菱FX系列PLC的串行通讯是工业自动化领域中常见的一种通信方式，特别是在FX3U型号中，通过RS指令可以实现与外部设备的无协议通讯。本文将详细介绍FX2N PLC的串行通讯指令FNC 80 RS，并探讨如何配置通信参数以实现与变频器等设备的有效通信。 RS指令用于发送和接收通过RS232C或RS-485功能扩展板的数据。该指令的格式为[RS D0 K8 D10 K8]，其中D0和D10分别代表发送和接收数据的寄存器地址，K8表示数据长度为8位。需要注意的是，数据格式的设定在特殊寄存器D8120中完成，而RS指令执行期间改变D8120的设定不会影响实际的接收过程。 在无协议通讯中，根据MD320的通讯协议，帧头和帧尾（bit9，bit8）应设为0，即（0，0）。同时，bit13至bit15用于计算机链接通讯的设定，在使用RS指令时需设为0。若采用FX2N-485-BD或FX0N-485ADP扩展板，（bit11，bit10）应设为（1，1），以启用RS485功能。 当PLC与变频器之间采用8位数据位、无校验、2位停止位、波特率9600以及无帧头和帧尾的无协议模式时，D8120的设定值为H0C89（二进制表示为0000 1100 1000 1001）。 通讯成功后，PLC接收到的数据通常是分段的，需要理解寄存器的存储方式，对数据进行整合和类型转换，才能计算出所需的实际数值。例如，通信格式的设定包括数据长度、奇偶性、停止位、波特率等，这些参数会影响到数据的正确接收和解析。 通信格式的位号名称如B4至B7用于设定停止位，B8和B9设定波特率，B10至B15则涉及起始符、终止符、控制线状态以及通信接口类型。例如，D8120的值为H0C96时，表示通信格式为RS-232C，2位停止位，波特率为9600bps，无协议形式。 在ASCII字符编码中，FX系列PLC通信使用特定的字符，如ENQ（请求信号）、ACK（确认无误）、NAK（数据错误）、STX（数据块起始）、ETX（数据块结束）、LF（换行）等，这些都是确保数据传输正确性的关键。 三菱FX3U-485的无协议通讯程序设计涉及到对RS指令的精确应用，通信参数的细致配置，以及接收到的数据处理。理解和掌握这些知识对于实现PLC与外部设备的高效通讯至关重要。